本文由灵自古来 邮箱lingzigulai@163.com 微信号lingzigulai 原创,转载请注明出处,谢谢。

  • 概述
  1. 架构设计

架构图

软网关:负责连接各种串口、modus、CAN、IO硬件协议设备,进行数据解析,将和他们的通信转化为mqtt协议的发布和订阅2类操作,和mqtt消息总线进行交互;将通过mqtt接收的各种二进制消息解析成标准数据结构;可通过配置页面,配置某个设备某天协议解析成某个属性或者某个方法;

硬网关:带串口/CAN等各种传统硬件接口转网口或者gprs/4G口的,硬件模块实现软网关的功能,解决方便部署和低成本问题;通过购买硬件模块二次开发实现;

智能硬件:本身支持mqtt协议的智能硬件,不需要进过软网关或者硬网关,可直接和mqtt消息总线通讯;

Mqtt消息总线:负责接入所有本公司软网关、硬网关、智能硬件,也作为对外的硬件接入平台开放给第三方开发者;

设备中心服务:负责将通过mqtt接收的各种消息转发到消息应用消息总线,或者其他系统;初始化设备影子redis,

云平台消息总线:接收接入服务发布的消息,进行具体的分析存储等操作;接入服务也订阅云平台消息总线的控制消息,进行下发控制操作;

设备管理web服务:维护设备影子生命周期(对设备影子提供web api增删查改);为网关提供数据配置信息web api ;为驱动包升级提供webapi;为设备提供数据连接信息api;为产品表、产品属性表(物模型)提供管理webapi; 为设备表提供web api; 为产品协议配置表、取值表提供web api;

设备影子缓存:采用redis缓存实现;

  1. 模块分解

分类

模块

描述

软件服务

软网关

设备中心服务

中间件

Mqtt

设备接入总线

Redis

设备影子

kafka

云平台总线

Netty

硬件

硬网关

Web配套服务

设备管理api

  1. 静态数据定义

部分表结构设计:

产品属性表

分类

数据项

说明

基础

属性id

属性名称 key

属性英文名

产品id

属性类型细节

说明如下

属性类型

有“float”,“string”,“int32”,“enum”

用户读写权限

读写权限,“r”表示只能读、“rw”表示属性可读可写                |

用户希望值

用户希望值设置时间

产品表

分类

数据项

说明

基础

id

名称

属性类型细节:

对于float和int32的DataType,Specs的结构如下:

| 参数名称 | 类型      | 描述                 |

| -------- | --------- | -------------------- |

| Unit     | String    | 属性的单位           |

| UnitName | String    | 属性单位的中文名     |

| Min      | Float/Integer | 属性可以接受的最小值 |

| Max      | Float/Integer | 属性可以接受的最大值 |

| Step     | Float/Integer | 属性的精度           |

对于string的DataType,Specs的结构如下:

| 参数名称 | 类型 | 描述                     |

| -------- | ---- | ------------------------ |

| Length   | Integer  | 字符串可以接受的最大长度 |

对于enum的DataType,Specs的结构如下:

| 参数名称 | 类型   | 描述                     |

| -------- | ------ | ------------------------ |

| 可取的值 | String | 枚举的可选值和对应的描述 |

设备影子:redis存储

分类

数据项

说明

基础

key

项目id+设备id

设备影子结构体

{things,properties}

Thing 的结构如下:

| 参数名称  | 类型   | 描述                                                 |

| --------- | :----- | ---------------------------------------------------- |

| ModelType | String | 设备影子的模型类型                                   |

| Version   | Integer| 设备影子的版本号                                     |

| DeviceId  | String | 设备ID                                               |

| Timestamp | String | 影子最后的更新时间,设备上报、用户设置都会更新此时间 |

Property的结构如下:

| 参数名称         | 类型                    | 描述                                                         |

| ---------------- | ----------------------- | ------------------------------------------------------------ |

| DataType         | object                | 数据类型                                                     |

| Name             | String                  | 属性的中文名                                                 |

| AccessMode       | String                  | 读写权限,“r”表示只能读、“rw”表示属性可读可写                |

| Timestamp        | String                  | 设备上报此属性的时间,单位:毫秒                             |

| Desired          | 类型由dataType.type描述 | 用户希望设置的值,如果用户没有希望的值,或者设备已经更新到用户希望设置的值,则无此项 |

| DesiredTimestamp | String                  | 用户设置值的时间,单位:毫秒,有desired的时候有此项,没有desired则无此项 |

DataType的结构如下:

| 参数名称 | 类型           | 描述                                             |

| -------- | -------------- | ------------------------------------------------ |

| Type     | String         | 属性的类型,有“float”,“string”,“int32”,“enum” |

| Value    | 类型由type描述 | 属性的内容,type为“enum”时,value为string        |

| Specs    | Specs          | 属性类型的细节                                   |

对于float和int32的DataType,Specs的结构如下:

| 参数名称 | 类型      | 描述                 |

| -------- | --------- | -------------------- |

| Unit     | String    | 属性的单位           |

| UnitName | String    | 属性单位的中文名     |

| Min      | Float/Integer | 属性可以接受的最小值 |

| Max      | Float/Integer | 属性可以接受的最大值 |

| Step     | Float/Integer | 属性的精度           |

对于string的DataType,Specs的结构如下:

| 参数名称 | 类型 | 描述                     |

| -------- | ---- | ------------------------ |

| Length   | Integer  | 字符串可以接受的最大长度 |

对于enum的DataType,Specs的结构如下:

| 参数名称 | 类型   | 描述                     |

| -------- | ------ | ------------------------ |

| 可取的值 | String | 枚举的可选值和对应的描述 |

4、消息接口

网关向mqtt发布的消息 等于 转发服务向kafka发布的消息

网关向mqtt订阅的消息 等于 转发服务向kafka订阅的消息;

网关向mqtt发布消息时,主题路径如下:

/消息类型/项目id/设备id

数据格式:json

数据流:

  1. 网关启动时,设备向平台拉取一次设备影子(暂时不做)

A拉取设备影子

数据流向:

设备==sync==>平台

数据结构:

{meta,things}

B拉取设备影子回应

数据流向:

设备<==sync_rsp==平台

数据结构:

{meta,things,properties}

  1. 网关定时向平台上报状态(定时设置在设备表里面)

数据流向

设备==report==>平台

{meta,things,properties}

数据流向

设备<==report_rsp==平台

{meta,things,response}

  1. 平台查询设备状态

数据流向

设备<==get==平台

{meta,things}

数据流向

设备==report==>平台

{meta,things,response}

  1. 平台设置设备状态

数据流向

设备<==set==平台

{meta,things,properties}

数据流向

设备==set_rsp==>平台

{meta,things,response}

接口定义:

数据上报

###1. 请求方式

push kafka消息队列

### 2. 输入参数

数据格式:json

数据体:{meta,things,properties}

| 参数名称   | 必选 | 类型            | 描述                                                    |

| ---------- | ---- | --------------- | ------------------------------------------------------- |

| Meta| 是   | Meta|消息头                                               |

| Things     | 是   | Things          | Things结构数据,描述设备的信息                          |

| Properties | 是   | Map of Property | 希望设置的属性内容的Map,key是属性名称,value是属性描述 |

Meta的结构如下:

| 参数名称 | 必选 | 类型   | 描述                                                 |

| -------- | ---- | ------ | ---------------------------------------------------- |

| infoType| 是   | String | report表示"设备上报状态", report_rsp表示"后台回复上报", sync表示"设备请求获得影子属性", sync_rsp表示"后台回复影子属性", set表示"后台对设备设置影子属性".set_rsp表示设备回复设置  get表示“后台主动查询设备状态”,设备对后台以report消息回应

|

| timeStamp| 是   | String | 单位: 毫秒. Json的int64会丢精度, 用string |

Things的结构如下:

| 参数名称 | 必选 | 类型   | 描述                                                 |

| -------- | ---- | ------ | ---------------------------------------------------- |

| DeviceId | 是   | String | 设备ID                                               |

| Version  | 是   | String | 设备影子的版本号,需要和获取影子得到的Version一致 |

Property的结构如下:

| 参数名称 | 必选 | 类型                            | 描述         |

| -------- | ---- | ------------------------------- | ------------ |

| Value| 是   | 和获取设备影子时对应属性的类型一致 | 设备的当前属性值 |

举例:

{

"meta":{

"infoType": "report", //report表示"设备上报状态", report_rsp表示"影子后台回复上报", sync表示"设备请求获得影子属性", sync_rsp表示"后台回复影子属性", set表示"后台对设备设置影子属性".

"timeStamp": "1535338490" //单位: 毫秒. Json的int64会丢精度, 用string.

},

"things": {

"version": XX,

"deviceId": "114400000000032" //设备id, json的int64类型会丢精度, 用string.

},

"properties": {

"Error": {

"value": "电源故障" //故障原因.

}

,

"Alarm": {

"value": "0" //0表示未告警状态, 1表示告警状态.

}

,

"Temperature": {

"value": "20"

}

}//end properties

}//尾

拉取设备影子回应

###1. 请求方式

Pull kafka消息队列

### 2. 输入参数

数据格式:json

数据体:{meta,things,properties}

Meta things定义同上

Property的结构如下:

| 参数名称         | 类型                    | 描述                                                         |

| ---------------- | ----------------------- | ------------------------------------------------------------ |

| DataType         | object                | 数据类型                                                     |

| Name             | String                  | 属性的中文名                                                 |

| AccessMode       | String                  | 读写权限,“r”表示只能读、“rw”表示属性可读可写                |

| Timestamp        | String                  | 设备上报此属性的时间,单位:毫秒                             |

| Desired          | 类型由dataType.type描述 | 用户希望设置的值,如果用户没有希望的值,或者设备已经更新到用户希望设置的值,则无此项 |

| DesiredTimestamp | String                  | 用户设置值的时间,单位:毫秒,有desired的时候有此项,没有desired则无此项 |

DataType的结构如下:

| 参数名称 | 类型           | 描述                                             |

| -------- | -------------- | ------------------------------------------------ |

| Type     | String         | 属性的类型,有“float”,“string”,“int32”,“enum” |

| Value    | 类型由type描述 | 属性的内容,type为“enum”时,value为string        |

| Specs    | Specs          | 属性类型的细节                                   |

对于float和int32的DataType,Specs的结构如下:

| 参数名称 | 类型      | 描述                 |

| -------- | --------- | -------------------- |

| Unit     | String    | 属性的单位           |

| UnitName | String    | 属性单位的中文名     |

| Min      | Float/Integer | 属性可以接受的最小值 |

| Max      | Float/Integer | 属性可以接受的最大值 |

| Step     | Float/Integer | 属性的精度           |

对于string的DataType,Specs的结构如下:

| 参数名称 | 类型 | 描述                     |

| -------- | ---- | ------------------------ |

| Length   | Integer  | 字符串可以接受的最大长度 |

对于enum的DataType,Specs的结构如下:

| 参数名称 | 类型   | 描述                     |

| -------- | ------ | ------------------------ |

| 可取的值 | String | 枚举的可选值和对应的描述 |

数据上报回复

请求方式

转发服务Pull kafka消息队列

数据格式:json

数据体:{meta,things,response}

| 参数名称 | 类型   | 描述                   |

| --------- | ------ | -------------- |

| Meta| 是   | Meta|消息头                                               |

| Things     | 是   | Things          | Things结构数据,描述设备的信息

| response| response| 设置的结果信息         |

Meta things定义同上

response的结构如下:

| 参数名称  | 类型   | 描述           |

| --------- | ------ | -------------- |

| success| String | 上报结果,true是成功,false是失败 |

| error| error| 失败原因 |

error结构体

| 参数名称  | 类型   | 描述           |

| --------- | ------ | -------------- |

| code| String |错误码 |

| message| String | 错误描述 |

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