naoqi机器人总结18

1.Choregraphe软件使用——NAO机器人

Choregraphe软件使用——NAO机器人_哔哩哔哩_bilibili

本视频讲解了连接机器人，一些基本的指令盒作用，自定义指令盒的编写方式。

还有编辑机器人的一个行为动作，在虚拟机器人上通过添加或删除关键帧，添加行为层

2.算法基础

1008-[NOIP2002]过河卒_2021秋季算法入门班第七章习题：动态规划1 (nowcoder.com)

#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
long long dp[30][30];
int m_x[8]={-2,-2,-1,-1,1,1,2,2},m_y[8]={1,-1,2,-2,2,-2,1,-1};//马跳的坐标变化int main(){int n,m,x,y;cin>>n>>m>>x>>y;n+=1;m+=1;x+=1;y+=1;//整体空出一行一列，便于边界检查for(int i=0;i<8;i++){if(x+m_x[i]>=1&&x+m_x[i]<=n&&y+m_y[i]>=1&&y+m_y[i]<=m)dp[x+m_x[i]][y+m_y[i]]=-1;}dp[1][0]=1;dp[x][y]=-1;//马所在的点也不能走for(int i=1;i<=n;i++){for(int j=1;j<=m;j++){if(dp[i][j]==-1)dp[i][j]=0;else{dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];}}}cout<<dp[n][m];system("pause");return 0;
}

1021-失衡天平_2021秋季算法入门班第七章习题：动态规划1 (nowcoder.com)

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
const int N = 10010;
int f[110][N];
int n,m;
int a[110];
int main()
{cin>>n>>m;int sum=0;for(int i=1;i<=n;i++)cin>>a[i],sum+=a[i];memset(f,-0x3f,sizeof f);f[0][0]=0;for(int i=1;i<=n;i++){//f[i][j]表示前i个物品，左边比右边重量多j的最大重量for(int j=0;j<=sum;j++){f[i][j]=f[i-1][j];int maxv=max(f[i-1][abs(j-a[i])],f[i-1][j+a[i]]);f[i][j]=max(f[i][j],maxv+a[i]);}}int res=0;for(int i=0;i<=m;i++)res=max(f[n][i],res);cout<<res<<endl;
}

题解：t失衡天平-----思维+dp_WAWA源的博客-CSDN博客

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