购买的模块终于到齐了，来个接线图：

第一步：通过官方工具，将lora模块进行初始化，注意一定要选定点传输方式，我一开始不知道在这里搞了好久。第一个模块设置地址为1，这个模块到时接树莓派，第二个模块设置地址为2，接到arduino上。

第二步：接线，这步要注意，lora模块有m0,m1两根针，用来控制模式的，如果不用，一定要接地，这里我也尝试了好久。

第三步：编写通信代码，我要实现一个简单的功能，01模块向02模块发送一个指令，arduino验证指令完整后向01模块响应。多话不说，直接上代码：

#include

SoftwareSerial rolaSerial(2, 3); // 电流表数据通讯TTL RX, TX

String cmdBuffer = ""; // 命令缓存

int loggerLevel = 1; // 日志级别

char szTmp[3]; // 串口读取

unsigned char channel = 0x04; // 信道

void setup() {

Serial.begin(9600);

rolaSerial.begin(9600);

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

void loop() {

// 读取串口指令到buffer

if(rolaSerial.available() > 0) {

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

}

while (rolaSerial.available() > 0)

{

sprintf( szTmp, "%02X", (unsigned char) rolaSerial.read() );

cmdBuffer += szTmp;

delay(2);

}

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

if(cmdBuffer.length() > 0) {

parseBuffer();

}

}

void parseBuffer() {

// 长度超过2048,清空

if(cmdBuffer.length() > 2048) {

cmdBuffer = "";

logger("size out 2048");

return;

}

// 查找AA333380

int start = cmdBuffer.indexOf("AA333380");

if(start > 0) {

cmdBuffer = cmdBuffer.substring(start);

} else if(start == -1) {

return;

}

// 查找FCFF

String temp = "";

int end = cmdBuffer.indexOf("FCFF");

if(end != -1) {

temp = cmdBuffer.substring(0, end + 4);

cmdBuffer = cmdBuffer.substring(end + 4);

sendReturn();

}

String cmdstr = temp.substring(8, 12);

String data = temp.substring(12, temp.length() - 4);

if(cmdstr.equals("0001")) {

logger(data);

}

}

// 收到信息号响应

void sendReturn() {

unsigned char dest[11] = {0x00, 0x01, channel, 0xBB, 0x66, 0x66, 0x80, 0xFF, 0xFF, 0xFc, 0xFF};

rolaSerial.write(dest, 11);

}

void logger(String str) {

if(loggerLevel) {

Serial.println(str);

}

}

第四步：测试

连通性测试，发送一条，响应一条

压力测试：

定时发送设置为100，200，300，400，在100ms情况下，模块接收到数据错乱。300以后正常，但偶尔发生不回复的情况，500ms较为稳定。

因为lora模块是通过无线电来传输的，首先，传输的数据不能太多。第二，需要一点时间。所

以确定500ms为一次通信较为稳定。

距离与稳定性测试：

官方数据说在3KM之内通信，我测试了在1-2KM，是正常的，再远没测试过了。电梯内也可以正常收发，在电梯运动时会偶尔收发失败。

lora通信基本测试成功，下一步使用树莓派开发中继器