findContours()函数存储在contours中的数据形式

findcontou()函数的运用一般都与vector<vector<Point>>Contours;和vector<Vec4i> Hierarchy这两个函数一起使用;Contours的内部的数据是如何储存的，困惑了我好几天，今天终于找到了答案！
contours.size():表示轮廓的个数
contours[i].size():表示第i个轮廓中点的个数
我们利用一个二维数组就可以输出轮廓内的点集了:

for (int i = 0; i < Contours.size(); i++){数for (int j = 0;j < Contours[i].size();j++){cout << "输出轮廓第"<<j+1<<"个点的坐标  " << Contours[i][j] << endl;cout<< "输出轮廓i的第j个点的x坐标  " <<Contours[i][j].x << endl;  //试试看输出轮廓第一个点的横坐标 xcout<< "输出轮廓i的第j个点的y坐标  " <<Contours[i][j].y << endl;  //试试看输出轮廓第一个点的纵坐标 y}}

完整代码如下：

#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include<fstream>
using namespace cv;
using namespace std;#define WINDOW_NAME1 "【原始图窗口】"                      //为窗口标题定义的宏
#define WINDOW_NAME2 "【轮廓图】"                                       //为窗口标题定义的宏Mat g_srcImage;
Mat g_grayImage;
int g_nThresh = 80;
int g_nThresh_max = 255;
RNG g_rng(12345);
Mat g_cannyMat_output;
vector<vector<Point>>Contours;
vector<Vec4i> g_vHierarchy;void on_ThreshChange(int, void*);int main(int argc, char** argv){g_srcImage = imread("1.png");if (!g_srcImage.data) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n");return false; }cvtColor(g_srcImage, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY);blur(g_grayImage, g_grayImage, Size(3, 3));namedWindow(WINDOW_NAME1, WINDOW_AUTOSIZE);//创建窗口imshow(WINDOW_NAME1, g_srcImage);createTrackbar("canny阈值", WINDOW_NAME1, &g_nThresh, g_nThresh_max, on_ThreshChange);//创建滚动条并初始化on_ThreshChange(0, 0);waitKey(0);return(0);}
//-----------------------------------【on_ThreshChange()函数】------------------------------
void on_ThreshChange(int, void*)
{ofstream outfile;outfile.open("data.txt");Canny(g_grayImage, g_cannyMat_output, g_nThresh, g_nThresh * 2, 3);//用Canny算子检测边缘findContours(g_cannyMat_output, Contours, g_vHierarchy, RETR_LIST, CHAIN_APPROX_NONE, Point(0, 0));//寻找轮廓cout << "轮廓的总个数是 " << Contours.size() << endl;Mat drawing = Mat::zeros(g_cannyMat_output.size(), CV_8UC3);for (int i = 0; i < Contours.size(); i++){Scalar color = Scalar/*(255, 255, 255);// */(g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255));//任意值drawContours(drawing, Contours, i, color, 1, 8, g_vHierarchy, 0, Point());printf("\n输出 轮廓序号,轮廓:   %d \n", i);cout << "输出轮廓包含点的总数:  " << Contours[i].size() << endl;    //试试看输出该轮廓点的总数for (int j = 0;j < Contours[i].size();j++){cout << "输出轮廓第"<<j+1<<"个点的坐标  " << Contours[i][j] << endl;outfile<<j+1   << Contours[i][j] << endl;  //将数据输出到  data.txt文件中去}cout<< "输出轮廓第0个点的x坐标  " <<Contours[i][0].x << endl;  //试试看输出轮廓第一个点的横坐标 xcout<< "输出轮廓第0个点的y坐标  " <<Contours[i][0].y << endl;  //试试看输出轮廓第一个点的纵坐标 y}outfile.close();imwrite("..\\findContours.bmp", drawing);//显示效果图imshow(WINDOW_NAME2, drawing);}

这就可以获取轮廓上所有点的信息了！

测试图片：

实验结果：

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