unity 自动寻路NavMesh

在项目开发中有时候，会用到unity自带的自动寻路系统NavMesh,今天就说下他的简单用法，NavMesh就是将游戏场景中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，进而在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路，在导航中，只需要给导航物体挂载到导航物体上，导航物体便会自行根据目标点来寻找符合条件的路线，并沿着该路线行进到目标点。

一、实现物体通过自动寻路移动到指定地点

1.首先就是编辑一个简易的场景：

2.选中场景中的对象物体，将Static设置为Navigation Static复选框，unity就会通过选中的对象生成导航网格：

3.选择菜单栏中的Window--->Navigation命令，弹出Navgation视图。然后选择Navgation视图中的Bake按钮生成导航网格

4.就会生成相应的bake信息，其中蓝色区域就是可以进行移动的区域：

5.创建一个可移动的物体，这里就用一个胶囊体代替，为其添加NavMesh Agent组件，下面讲解一下这个组件的具体信息：

Base offset                与地面偏移高度
speed                        移动速度
Angular Speed             转角速度 ,转身速度    角速度： 最高转速（度/秒）。
Acceleration                 加速度,启动时的 最大加速度。
Stopping Distance         停止距离 ,,制动距离：制动距离。到目的地的距离小于这个值，代理减速。
Auto Traverse OffMesh Link 自动遍历OffMesh链接：自动移动并关闭OffMeshLinks
Auto Repath                 自动重新寻路：如果现有的部分已失效，获得新的路径。
Height                         高度：代理的高度（用于调试图形）。
Base offset                   基本偏移：碰撞几何体相对于实际几何体垂直的偏移。
Obstacle Avoidance Type 障碍躲避类型 ：躲避的质量水平。
NavMesh Walkable          导航网格行走：指定代理可以遍历的导航网格层类型。这个参数很有用，在接下来的实例中可以用到。

6.为胶囊体添加移动脚本，通过鼠标点击移动到指定地点，代码如下：

    public Camera camera;  //相机    private NavMeshAgent navMeshAgent;// Use this for initializationvoid Start(){navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();}// Update is called once per framevoid Update(){if (Input.GetMouseButtonDown(0)){if (navMeshAgent != null){//获取从主相机发出的一条射线Ray mRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);RaycastHit mHit;if (Physics.Raycast(mRay, out mHit)){//当碰撞到Terrain使获取到当时的位置if (mHit.collider.gameObject.tag == "Player"){navMeshAgent.destination = mHit.point;}}                              }}}

具体效果:

备注：如果想实现可以直接跳跃到指定的目标位置处，可以设置Drop和Jump Distance，然后重新Bake就可以了：

二、实现不同物体，沿自己的专有道路移动到指定位置

1.搭建自己想要的场景信息：

2.像上面的方式一样，对所有路径进行bake处理，但是唯一不同的需要设置不同的Layer,这里我们设置三个不同的layer

3.先为不同的路径设置对应的layer

4.为不同的移动的物体设置对应的layer：

5.然后添加移动代码：

    public GameObject TargetGo;public GameObject[] Solider;// Use this for initializationvoid Start(){for (int i = 0; i < Solider.Length; i++){Solider[i].GetComponent<NavMeshAgent>().destination = TargetGo.transform.position;            }}

6.移动效果

转载自：https://blog.csdn.net/yu1368072332/article/details/82980060

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