嵌入式开发实践系列文章 - 目录https://blog.csdn.net/tcjy1000/article/details/123701482

平台

操作系统：win10 64位

虚拟机：VMware® Workstation 14 Pro

虚拟机操作系统：ubuntu 18.04 64位 ubuntu-18.04.2-desktop-amd64.iso

开发板：迅为 iMX6Q

前言

最近一直想加强一下嵌入式Linux系统的开发，买了几本书，看了感觉效果不是很大，还是需要多与实践相结合。

之前搞过Atmel的ARM9+Linux，但现在Linux内核版本已经很高很新了，现在想搞个较新的，在网上找了找，选择了IMX6Q（四核，ARM Cortex-A9架构），除了跑Linux，还可以运行Android，可以让自己的了解更多。

买了开发板，要了开发板的资料，自己还是想一步步入手，一步步入门。

因此，还是从开发环境搭建开始研究。

搭建环境

（1）安装虚拟机，有免费的【Oracle VM VirtualBox】，还有付费（破解）的【VMware® Workstation】，这里选择VMware14。

（2）安装ubuntu18.04（较新）的Linux主机，用于嵌入式交叉编译环境的开发。

（3）下载IMX6Q的官方的代码。目前主要关注uboot,linux内核（目前NXP官方维护的）。

【imx内核源码】：

git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx

【imx uboot】

git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/uboot-imx

现在大型的软件工程，git是一个不错的代码与版本管理工具。

（4）进入git clone下来的uboot目录，默认的分支应该是master，通过命令切换到自己想要的分支。

git branch -va（查看所有的本地与远程分支）

git checkout -b imx_v2018.03_4.14.98_2.0.0_ga origin/imx_v2018.03_4.14.98_2.0.0_ga（切到 linux 4.14.98 这个分支上）

git pull（同步一下分支）

（5）如果是新安装的ubuntu18.04系统，环境还需要配置一下，否则直接编译，连make命令都可能不识别。

这里我安装了uboot编译需要的软件包（可以不断的编译与尝试，ubuntu会提示安装）：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

sudo apt-get install git

sudo apt install make

sudo apt install gcc

sudo apt install bison

sudo apt install flex

sudo apt-get install libncurses5-dev

sudo apt-get install libssl-dev

sudo dpkg-reconfigure dash（这里选择【取消】，意思是选用sh，而不是dash）。

（6）编译uboot-imx

首先在uboot-imx根目录下：

ls configs

看一下开发板的板子配置文件，找一个与现有开发板（IMX6Q，这里Q应该是四核的四的意思）型号接近的。我这里先选择一个看看环境是否正常。

make imx6q_icore_nand_defconfig

make menuconfig（图形配置，如果不更改，可以直接点【save】保存，保存 .config，退出）

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-（ubuntu 直接apt安装的，可以用）

第一次编译，很可能会不成功，如果不成功，看一下错误原因。

我遇到的错误为：

LD u-boot

arch/arm/mach-imx/built-in.o: In function `arch_preboot_os':

/home/imx6/share/uboot-imx/arch/arm/mach-imx/cpu.c:354: undefined reference to `ldo_mode_set'

Makefile:1304: recipe for target 'u-boot' failed

查看了一下报错的文件，/home/imx6/share/uboot-imx/arch/arm/mach-imx/cpu.c，发现这个错误，是一个函数没有定义或是头文件没有包含进来，造成函数名不识别的问题。

我的解决是找到这个宏【CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK】，在配置文件里去掉这个宏定义即可。

通过查看.config文件，发现了：CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK=y（有效），因此，可以make menuconfig配置。

void arch_preboot_os(void)
{
#if defined(CONFIG_PCIE_IMX)imx_pcie_remove();
#endif
#if defined(CONFIG_SATA)sata_remove(0);
#if defined(CONFIG_MX6)disable_sata_clock();
#endif
#endif
#if defined(CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK)ldo_mode_set(check_ldo_bypass());
#endif
#if defined(CONFIG_VIDEO_IPUV3)/* disable video before launching O/S */ipuv3_fb_shutdown();
#endif
#ifdef CONFIG_VIDEO_GIS/* Entry for GIS */mxc_disable_gis();
#endif
#if defined(CONFIG_VIDEO_MXS)lcdif_power_down();
#endif
#if defined(CONFIG_VIDEO_IMXDCSS)imx8m_fb_disable();
#endif
}

重新执行make menuconfig，去掉这个宏【CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK】相关的配置，

不勾选这个选项即可：【】Enable the LDO bypass checking and settting

再次编译uboot-imx通过。

小结

这样，uboot-imx正常的编译通过，和之前用过的ARM9处理器，编译方式大同小异。

但这仅仅是开始，还没有真正的了解这个IMX6Q的驱动与应用，还需要多看数据手册、原理图、教程文档、网络资源等。

更重要的是，重视每次的错误与失败，这都是成功的积累。

接下来，继续研究Linux内核的编译环境。

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