STC单片机使用Printf
2024-05-09 01:05:06
#include "STC8Axx.h"
#include "Uart1.h"
#include "Sys.h"#include <intrins.h>
#include <stdio.h> //用于printf
#include <stdarg.h> //用于vsprintf函数原型 bit bUart1Busy;bit bUart1ReceiveFinish = 0; //串口1接收完成标志 (1: 表示是 0: 表示否)
bit bIsUart1ReceiveCommandHead = 0; //是否接收到命令头 (1: 表示是 0: 表示否)
unsigned char Uart1CurrentReceiveLength = 0; //串口1当前接收数据的长度
unsigned char Uart1ReceiveDataBuf[kUart1ReceiveMaxLength]; //串口1接收到的数据[串口1接收数据最大长度]
unsigned char Uart1SendDataBuf[kUart1SendMaxLength]={0xAA,0x00,0x00,0xBB}; //串口1发送数据[串口1接收数据最大长度]//------------------------------------------------------------------------------
//读取串口1中断处理数据（字符串）(判断命令头，命令尾)
//------------------------------------------------------------------------------
void Uart1_ReadInterruptDataManage()
{Sys_CheckIAP(SBUF); //系统_检测是否需要进入下载模式if(bIsUart1ReceiveCommandHead == 0) //是否接收到命令头 (1: 表示是 0: 表示否){if(SBUF == 0xCC){bIsUart1ReceiveCommandHead = 1; //是否接收到命令头 (1: 表示是 0: 表示否)Uart1CurrentReceiveLength = 0; ///串口1当前接收数据的长度Uart1ReceiveDataBuf[Uart1CurrentReceiveLength] = SBUF; //串口1接收到的数据[串口1当前接收数据的长度]Uart1CurrentReceiveLength ++; //串口1当前接收数据的长度} }else{Uart1ReceiveDataBuf[Uart1CurrentReceiveLength] = SBUF; //串口1接收到的数据[串口1当前接收数据的长度]Uart1CurrentReceiveLength ++; //串口1当前接收数据的长度if(SBUF == 0xDD) { bIsUart1ReceiveCommandHead = 0; //是否接收到命令头 (1: 表示是 0: 表示否)bUart1ReceiveFinish = 1; //串口1接收完成标志 (1: 表示是 0: 表示否)} if(Uart1CurrentReceiveLength >= kUart1ReceiveMaxLength) //串口1当前接收数据的长度 >= {bIsUart1ReceiveCommandHead = 0; //是否接收到命令头 (1: 表示是 0: 表示否)bUart1ReceiveFinish = 0; //串口1接收完成标志 (1: 表示是 0: 表示否)}}
} ------------------------------------------------------------------------------
读取串口1中断处理数据（字符串）(判断命令头，命令尾，长度，有校验)
------------------------------------------------------------------------------
//void Uart1_ReadInterruptDataManage2()
//{
// if(bIsUart1ReceiveCommandHead == 0) //是否接收到命令头 (1: 表示是 0: 表示否)
// {
// if(SBUF == kUart1CommandStart)
// {
// bIsUart1ReceiveCommandHead = 1; //是否接收到命令头 (1: 表示是 0: 表示否)
// Uart1CurrentReceiveLength = 0; ///串口1当前接收数据的长度
// Uart1ReceiveDataBuf[Uart1CurrentReceiveLength] = SBUF; //串口1接收到的数据[串口1当前接收数据的长度]
// Uart1CurrentReceiveLength ++; //串口1当前接收数据的长度
// }
// }
// else
// {
// Uart1ReceiveDataBuf[Uart1CurrentReceiveLength] = SBUF; //串口1接收到的数据[串口1当前接收数据的长度]
// Uart1CurrentReceiveLength ++; //串口1当前接收数据的长度
// if((Uart1CurrentReceiveLength > 2) && (Uart1CurrentReceiveLength >= Uart1ReceiveDataBuf[1]))
// {
// if(Uart1ReceiveDataBuf[Uart1CurrentReceiveLength-1] == kUart1CommandEnd)
// {
// bIsUart1ReceiveCommandHead = 0; //是否接收到命令头 (1: 表示是 0: 表示否)
// bUart1ReceiveFinish = 1; //串口1接收完成标志 (1: 表示是 0: 表示否)
// }
// else
// {
// bIsUart1ReceiveCommandHead = 0; //是否接收到命令头 (1: 表示是 0: 表示否)
// bUart1ReceiveFinish = 0; //串口1接收完成标志 (1: 表示是 0: 表示否)
// }
// }
// if(Uart1CurrentReceiveLength >= kUart1ReceiveMaxLength) //串口1当前接收数据的长度 >=
// {
// bIsUart1ReceiveCommandHead = 0; //是否接收到命令头 (1: 表示是 0: 表示否)
// bUart1ReceiveFinish = 0; //串口1接收完成标志 (1: 表示是 0: 表示否)
// }
// }
//}
//
------------------------------------------------------------------------------
读取串口1中断处理数据（字符串）
------------------------------------------------------------------------------
//void Uart1_ReadInterruptDataManage()
//{
// if(bIsUart1ReceiveCommandHead == 0) //是否接收到命令头 (1: 表示是 0: 表示否)
// {
// if(SBUF == '[')
// {
// bIsUart1ReceiveCommandHead = 1; //是否接收到命令头 (1: 表示是 0: 表示否)
// Uart1CurrentReceiveLength = 0; ///串口1当前接收数据的长度
// Uart1ReceiveDataBuf[Uart1CurrentReceiveLength] = SBUF; //串口1接收到的数据[串口1当前接收数据的长度]
// Uart1CurrentReceiveLength ++; //串口1当前接收数据的长度
// }
// }
// else
// {
// Uart1ReceiveDataBuf[Uart1CurrentReceiveLength] = SBUF; //串口1接收到的数据[串口1当前接收数据的长度]
// Uart1CurrentReceiveLength ++; //串口1当前接收数据的长度
// if(SBUF == ']')
// {
// bIsUart1ReceiveCommandHead = 0; //是否接收到命令头 (1: 表示是 0: 表示否)
// bUart1ReceiveFinish = 1; //串口1接收完成标志 (1: 表示是 0: 表示否)
// }
// if(Uart1CurrentReceiveLength >= kUart1ReceiveMaxLength) //串口1当前接收数据的长度 >=
// {
// bIsUart1ReceiveCommandHead = 0; //是否接收到命令头 (1: 表示是 0: 表示否)
// bUart1ReceiveFinish = 0; //串口1接收完成标志 (1: 表示是 0: 表示否)
// }
// }
//} //------------------------------------------------------------------------------
//串口1中断函数
//------------------------------------------------------------------------------
void Uart1_Isr() interrupt 4 using 1
{if (TI){TI = 0;bUart1Busy = 0;}if (RI){RI = 0;Uart1_ReadInterruptDataManage(); //读取串口1中断处理数据}
}//------------------------------------------------------------------------------
//串口1_切换
//------------------------------------------------------------------------------
void Uart1_Swap()
{P_SW1 = 0x00; //RXD/P3.0, TXD/P3.1
// P_SW1 = 0x40; //RXD_2/P3.6, TXD_2/P3.7
// P_SW1 = 0x80; //RXD_3/P1.6, TXD_3/P1.7
// P_SW1 = 0xc0; //RXD_4/P4.3, TXD_4/P4.4
}//------------------------------------------------------------------------------
//串口1_初始化
//------------------------------------------------------------------------------
void Uart1_Init()
{SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率AUXR |= 0x40; //定时器1时钟为Fosc,即1TAUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器TMOD &= 0x0F; //设定定时器1为16位自动重装方式TL1 = kUart1_BRT;TH1 = kUart1_BRT >> 8;ET1 = 0; //禁止定时器1中断TR1 = 1; //启动定时器1Uart1_Swap(); //串口1_切换ES = 1; //打开串口1中断bUart1Busy = 0;
}------------------------------------------------------------------------------
串口1_发送一个字符
------------------------------------------------------------------------------
//void Uart1_SendChar(unsigned char dat)
//{
// while (bUart1Busy);
// bUart1Busy = 1;
// SBUF = dat;
//}------------------------------------------------------------------------------
串口1_发送字符串
------------------------------------------------------------------------------
//void Uart1_SendString(unsigned char *p)
//{
// while (*p)
// {
// Uart1_SendChar(*p++);
// }
//}///**********************************************************************************// * @brief 串口1发送函数
// * @param arr：被发送数据的地址
// * @param len：被发送数据的长度
// * @retval 发送结果// **********************************************************************************/
//void Uart1_Sendarray(u8* arr,u8 len)//串口1发送数组
//{
// u8 i=0;
// for(i=0;i<len;i++)
// {
// Uart1_SendChar(arr[i]);
// }
//}/*------------------------------------------------发送一个字节
------------------------------------------------*/
void SendByte(unsigned char c)
{ if(c=='\n')//如果遇到\n就换行 { //发送CR(carriage return) SBUF=0x0D; while(!TI);//等待发送完成 TI=0; //发送 LF(NL line feed,new line) SBUF=0x0A; while(!TI);//等待发送完成 TI=0; } else { SBUF=c; while(!TI);//等待发送完成 TI=0; }
}
/*------------------------------------------------发送一个字符串
------------------------------------------------*/
void SendStr(unsigned char *s)
{while(*s!='\0')// \0 表示字符串结束标志，通过检测是否字符串末尾{SendByte(*s);s++;}
}
/*------------------------------------------------发送一个指定类型数据
------------------------------------------------*/
void Uart1_printf(const char *fmt,...)
{va_list ap;char xdata string[50];//访问内部拓展RAM，非访问外部RAM，不能超过内部拓展RAM大小(此处为1024) va_start(ap,fmt);vsprintf(string,fmt,ap);//此处也可以使用sprintf函数，用法差不多，稍加修改即可，此处略去 SendStr(string);va_end(ap);
}使用方法：
Uart1_printf("OK!\r\n");
Uart1_printf("开始命令%bd\r\n",char); //调试输出
Uart1_printf("开始命令%d\r\n",int); //调试输出
Uart1_printf("开始命令%ld\r\n",long); //调试输出
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