MPC算法轨迹跟踪课程资源
欢迎大家加入杰哥的无人驾驶便利店进行学习!车辆控制领域的学习难度较大,接下来杰哥将帮助大家快速入门,学习过程中做好笔记,多学多练!
下面杰哥大家分享一些入门课程(精简版)供大家学习体验!
视频地址1:https://b23.tv/23Xrd5E
视频地址2:https://b23.tv/X9Cgzh7
CSDN主页:https://blog.csdn.net/m0_50888394?type=blog
爆品课中包含纵向控制爆品课、MPC的各参数底层逻辑、及如何进行代码的调试及非线性系统线性化等爆品课,同时还有跟踪圆形,双移线以及路径规划及轨迹跟踪的详细答疑课程;
超级会员全部是创新性的干货,视频课程手把手教大家如何改代码,爆品资源跟踪效果基本无误差!
轨迹跟踪控制爆品课程(精简版):
1.MPC跟踪直线轨迹的模型理论推导+代码讲解。
2.MPC跟踪圆形轨迹//直线轨迹的模型理论推导+代码讲解(Carsim-Simulink联合仿真)
3.MPC跟踪双移线轨迹的模型理论推导+代码讲解(Carsim-Simulink联合仿真)
4.Carsim入门操作以及入门操作规范的讲解(包括carsim车型配置,数据自由,Cpar文件的导入导出,转向传动比计算以及event事件简单实例,图像绘制小技巧)
5.无人驾驶车辆路径规划+轨迹跟踪的Carsim设置演示+结果演示+代码部分
6.NMPC跟踪直线轨迹的代码讲解。
7.MPC轨迹跟踪五次多项式
揭秘快速高效学习背后的秘密!
第1:如何快速且高效的学习?
学习过程中一定多行动多测试,加入自己的思想以及对问题的理解!
杰哥会尽我所能出最实战最落地的课程帮助到大家,但听完课程之后一定要去行动,只有行动才能拿到属于自己想要的结果!
打好了基础之后就可以将课程中的内容举一反三,变成自己的东西为你所用!在没有打好基础之前千万不要在代码修改上浪费过多时间,因为只有将基本功打扎实了你才会知道具体要在代码的哪里对症下药!
人世间最高的学问不是学问本身,而是使用学问的学问!学习的最低境界是学习别人的方法,而学习的最高境界是学习产生方法的方法!
第2:学习背后的规律
学习的过程就像一棵参天大树生长的过程:如果你是一颗参天大树,向下扎根 5 米,向上长 1 米,任凭风吹雨打,你都可以岿然不动、屹立不倒;如果你只向下扎根 1 米,就想向上长 5 米,很容易就会被风吹倒。
2022 这一年对于杰哥来说感觉像活了十年一样,努力到无能为力,拼搏到感动自己!我知道每一个学员背后都有很多朋友,每一个学员背后都有属于自己的团队,所以我不是对着一个人在分享,我是对着成千上万人在分享,我没有资格没有动力!感谢大家对杰哥的这份认可和支持!
杰哥思想精华论为你保驾护航
【人生人人为我师】
【人生处处皆考场】
【人生事事如考题】
【打破自以为是,进入自以为非】
【对外大量学习,对内大量反思】
【学中干,干中学】
【知行合一,方可大成】
牢记以上七条口诀,可以让你永立于不败之地!【每天默念十遍】
杰哥说:文章的每一个字都是我用心敲出来的,只希望对得起每一个关注我的人。点个【在看】,让我知道,你们也在为人生【拼尽全力】。同时,也可以将文章【转发】给你的朋友,让他和你一起成长!
点击下方卡片,加入Hui Yuan,全年无限制学习后台(MPC各矩阵的底层逻辑、MPC纵向控制、模型验证、MPC自适应巡航控制、非线性系统如何线性化及MPC动力学跟踪任何轨迹、约束添加及新求解器的求解、轨迹规划、纵向规划等80个系列)专享爆品课程及资源!
MPC算法轨迹跟踪课程资源相关推荐
- MPC算法轨迹跟踪控制资源
点击文末卡片,加入会员全年无限制学习后台(MPC各矩阵的底层逻辑.MPC纵向控制.模型验证.MPC自适应巡航控制.非线性系统如何线性化及MPC动力学跟踪任何轨迹.约束添加及新求解器的求解.轨迹规划.纵 ...
- 【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的轨迹跟踪控制
如果对Carsim的基础使用还不了解,可以参考:[Carsim Simulink自动驾驶仿真]基于MPC的速度控制 如果对MPC算法原理不清楚,可以参考:如何理解MPC模型预测控制理论 项目介绍: 教 ...
- 自动驾驶轨迹跟踪学习资源
小明师兄(Carsim入门学习): https://space.bilibili.com/407007820 小黎的Ally(轨迹规划与轨迹跟踪): https://space.bilibili.co ...
- MPC车辆轨迹跟踪----理论推导
MPC控制简介 众所周知,控制算法中,PID的应用占据了90%,而另外10%就是这次的主角MPC控制算法. MPC控制算法全称模型预测控制,它相对比PID有着多输入,多输出以及更加平稳的特点.并且最重 ...
- MPC轨迹跟踪——基于ROS系统和全向车实验平台
前言 之前写过一次MPC,但代码框架非常杂乱,所以做出了更新.内存大一点吧,我的虚拟机内存8G,跑过一次仿真,后面重启就打不开了.建议备份一个新的虚拟机来跑仿真. 思路 思路就是/path_palnn ...
- 轨迹绕圈算法_基于三次B样条曲线拟合的智能车轨迹跟踪算法
收稿日期:2017-10-30; 修回日期:2017-12-10; 录用日期:2017-12-19. 基金项目: 国家自然科学基金资助项目( 91420202,61372088) . 作者简介: 张永 ...
- Turtlebot+ROS Stage仿真环境实现MPC轨迹跟踪
在无人车系统(十一):轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现[40行代码]中介绍了MPC方法在无人车轨迹跟踪中的应用.以Udacity中的例子作为引子,详细介绍了MPC的原理,无人车的运 ...
- 1、MPC 算法(模型预测控制算法(MPC算法)轨迹跟踪控制)
MPC 跟踪圆形轨迹/直线轨迹 MPC 跟踪双移线轨迹 MPC 进行局部路径规划+轨迹跟踪 MPC跟踪直线轨迹 N MPC 对直线轨迹进行跟踪 MPC 算法跟踪五次多项式曲线 以上为目录 推荐学习的软 ...
- 基于动力学模型的无人驾驶车辆MPC轨迹跟踪算法及carsim+matlab联合仿真学习笔记
目录 1 模型推导及算法分析 1.1 模型推导 1.1.1 车辆动力学模型 1.1.2 线性时变预测模型推导 1.2 模型预测控制器设计 1.2.1 目标函数设计 1.2.2 约束设计 2 代码解析 ...
最新文章
- python文档生成工具 sphinx 简介
- 把java当爱好_(观点)如果把爱好做成职业 把职业做成事业
- spring 源代码地址
- Android应用程序键盘(Keyboard)消息处理机制分析(12)
- 关于Expdp/Impdp 并行导入导出详细测试结果和并行参数的正确理解!!
- Marketing Cloud launchpad中的meta标签
- [react] react兄弟组件如何通信?
- linux ssh非交互脚本,Linux expect非交互式执行脚本
- Serverless 是一种思想状态
- SSRF 漏洞危害大,应避免被利用攻击内网应用!| 原力计划
- [4.6校内训练赛]
- 进阶篇:3.1.8)注塑件-成型不良的原因及调节方法详解
- Asp.Net MVC4入门指南(7):给电影表和模型添加新字段
- 实对称矩阵特征值按大小排序
- 计算机主机有异响,电脑主机有异响怎么办?电脑主板有异响的原因和解决方法...
- LeetCode114--词典中最长的单词、最短补全词、宝石与石头
- 大数据时代的 3V + 3高
- Zip4j 压缩包加密压缩与解压
- 拥抱520,感性去爱,理性成长
- 张艾迪(创始人):视觉计算极简主义的设计