MS5611气压计IIC源程序
2024-06-17 10:17:00
前段工程项目需要测量大气压力，网上搜集了MS5611气压计这方面的资料，并完全参考了相关网友的程序。
1、MYIIC.h
#ifndef __MYIIC_H
#define __MYIIC_H
#include "sys.h"
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//IIC 驱动函数
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2010/6/10
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
// //IO方向设置
#define SDA_IN() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}//IO操作函数
#define IIC_SCL PCout(12) //SCL
#define IIC_SDA PCout(11) //SDA
#define READ_SDA PCin(11) //输入SDA //IIC所有操作函数
void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr); #endif2、MYIIC.C
#include "myiic.h"
#include "delay.h"//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);IIC_SCL=1;IIC_SDA=1;
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{SDA_OUT(); //sda线输出IIC_SDA=1; IIC_SCL=1;delay_us(4);IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low delay_us(4);IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{SDA_OUT();//sda线输出IIC_SCL=0;IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to highdelay_us(4);IIC_SCL=1; IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号delay_us(4);
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{u8 ucErrTime=0;SDA_IN(); //SDA设置为输入 IIC_SDA=1;delay_us(1); IIC_SCL=1;delay_us(1); while(READ_SDA){ucErrTime++;if(ucErrTime>250){IIC_Stop();return 1;}}IIC_SCL=0;//时钟输出0 return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=0;delay_us(2);IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=1;delay_us(2);IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{ u8 t; SDA_OUT(); IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输for(t=0;t<8;t++){ IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;txd<<=1; delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的IIC_SCL=1;delay_us(2); IIC_SCL=0; delay_us(2);}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{unsigned char i,receive=0;SDA_IN();//SDA设置为输入for(i=0;i<8;i++ ){IIC_SCL=0; delay_us(2);IIC_SCL=1;receive<<=1;if(READ_SDA)receive++; delay_us(1); } if (!ack)IIC_NAck();//发送nACKelseIIC_Ack(); //发送ACK return receive;
}
3、MY5611.h
#ifndef __MS5611_H_
#define __MS5611_H_#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "myiic.h"/* 函数申明 -----------------------------------------------*/#define MS561101BA_ADC_RD 0x00
#define MS561101BA_PROM_RD 0xA0
#define MS561101BA_PROM_CRC 0xAE#define MS561101BA_SlaveAddress 0xEE //MS5611的地址
#define MS561101BA_RST 0x1E //cmd 复位#define MS561101BA_D2_OSR_4096 0x58 // 9.04 mSec conversion time ( 110.62 Hz)
#define MS561101BA_D1_OSR_4096 0x48#define MS5611_OSR256 0x40
#define MS5611_OSR512 0x42
#define MS5611_OSR1024 0x44
#define MS5611_OSR2048 0x46
#define MS5611_OSR4096 0x48
#define FILTER_num 20u8 MS5611_init(void);
float Get_High(void);
void Filter_Hight(unsigned int set_hight);
void Hight_PwmOut(void);
void MS561101BA_getPressure(void);
void MS561101BA_getTemperature(void);
void MS561101BA_RESET(void);unsigned long MS561101BA_getConversion(uint8_t command);
void MS561101BA_GetTemperature(void);extern uint64_t dT,TEMP;
extern uint32_t Pressure;
extern uint32_t Cal_C[7];#endif4、MS5611.c
#include "MS5611.h"
#include "math.h"//气压计状态机
#define SCTemperature 0x01 //开始温度转换
#define CTemperatureing 0x02 //正在转换温度
#define SCPressure 0x03 //开始气压转换
#define SCPressureing 0x04 //正在转换气压/*
C1 压力灵敏度 SENS|T1
C2 压力补偿 OFF|T1
C3 温度压力灵敏度系数 TCS
C4 温度系数的压力补偿 TCO
C5 参考温度 T|REF
C6 温度系数的温度 TEMPSENS
*/
uint32_t Cal_C[7]; //用于存放PROM中的6组数据1-6double OFF_;
float Aux;
/*
dT 实际和参考温度之间的差异
TEMP 实际温度
*/
uint64_t dT,TEMP;
/*
OFF 实际温度补偿
SENS 实际温度灵敏度
*/
uint64_t OFf,SENS;
uint32_t D1_Pres,D2_Temp; // 数字压力值,数字温度值uint32_t Pressure,Pressure_old,qqp; //大气压
uint32_t TEMP2,T2,OFF2,SENS2; //温度校验值
uint32_t Pres_BUFFER[20]; //数据组
uint32_t Temp_BUFFER[10]; //数据组/******************************************************************************** @函数名称 MS561101BA_RESET* @函数说明 复位MS5611* @输入参数 无* @输出参数 无* @返回参数 无
*******************************************************************************/
void MS561101BA_RESET(void)
{IIC_Start();IIC_Send_Byte(0xEE);//CSB接地，主机地址：0XEE，否则 0X77IIC_Wait_Ack();IIC_Send_Byte(0x1E);//发送复位命令IIC_Wait_Ack();IIC_Stop();}
/******************************************************************************** @函数名称 MS5611_init* @函数说明 初始化5611* @输入参数 无* @输出参数 无* @返回参数 无
*******************************************************************************/
u8 MS5611_init(void){ u8 inth,intl;int i;for (i=1;i<=6;i++) {IIC_Start();IIC_Send_Byte(0xEE);IIC_Wait_Ack();IIC_Send_Byte(0xA0 + (i*2));IIC_Wait_Ack();IIC_Stop();delay_us(5);IIC_Start();IIC_Send_Byte(0xEE+0x01); //进入接收模式delay_us(1);IIC_Wait_Ack();inth = IIC_Read_Byte(1); //带ACK的读数据delay_us(1);intl = IIC_Read_Byte(0); //最后一个字节NACKIIC_Stop();Cal_C[i] = (((uint16_t)inth << 8) | intl);}return !Cal_C[0];}/**************************实现函数********************************************
*函数原型:unsigned long MS561101BA_getConversion(void)
*功 能: 读取 MS561101B 的转换结果
*******************************************************************************/
unsigned long MS561101BA_getConversion(uint8_t command)
{unsigned long conversion = 0;u8 temp[3];IIC_Start();IIC_Send_Byte(0xEE); //写地址IIC_Wait_Ack();IIC_Send_Byte(command); //写转换命令IIC_Wait_Ack();IIC_Stop();delay_ms(10);IIC_Start();IIC_Send_Byte(0xEE); //写地址IIC_Wait_Ack();IIC_Send_Byte(0); // start read sequenceIIC_Wait_Ack();IIC_Stop();IIC_Start();IIC_Send_Byte(0xEE+0x01); //进入接收模式IIC_Wait_Ack();temp[0] = IIC_Read_Byte(1); //带ACK的读数据 bit 23-16temp[1] = IIC_Read_Byte(1); //带ACK的读数据 bit 8-15temp[2] = IIC_Read_Byte(0); //带NACK的读数据 bit 0-7IIC_Stop();conversion = (unsigned long)temp[0] * 65536 + (unsigned long)temp[1] * 256 + (unsigned long)temp[2];return conversion;}/**************************实现函数********************************************
*函数原型:void MS561101BA_GetTemperature(void)
*功 能: 读取 温度转换结果
*******************************************************************************/void MS561101BA_GetTemperature(void)
{D2_Temp = MS561101BA_getConversion(0x58);delay_ms(10);dT=D2_Temp - (((uint32_t)Cal_C[5])<<8);TEMP=2000+dT*((uint32_t)Cal_C[6])/8388608;
}///***********************************************
// * @brief 读取气压
// * @param None
// * @retval None
//************************************************/
void MS561101BA_getPressure(void)
{D1_Pres= MS561101BA_getConversion(0x48);delay_ms(10);OFF_=(uint32_t)Cal_C[2]*65536+((uint32_t)Cal_C[4]*dT)/128;SENS=(uint32_t)Cal_C[1]*32768+((uint32_t)Cal_C[3]*dT)/256;if(TEMP<2000){Aux = (2000-TEMP)*(2000-TEMP);T2 = (dT*dT) / 0x80000000; OFF2 = 2.5f*Aux;SENS2 = 1.25f*Aux;TEMP = TEMP - T2;OFF_ = OFF_ - OFF2;SENS = SENS - SENS2; }Pressure= (D1_Pres*SENS/2097152-OFF_)/32768;}5、main.c
int main(void){ IIC_Init(); //初始化IIC delay_ms(100);MS561101BA_RESET(); // Reset Device 复位MS5611delay_ms(100); //复位后延时（注意这个延时是一定必要的，可以缩短但似乎不能少于20ms）MS5611_init(); //初始化MS5611while(1){delay_ms(50);MS561101BA_GetTemperature();//获取温度MS561101BA_getPressure(); //获取大气压}
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