触摸（touch）功能的原理和架构实现
1 目前车载touch的功能，采用的都是电容屏，分为incell和oncell的概念，主要是touch panel的位置不同，主要依据touch panel 和touch IC实现touch的触摸功能，当手指触摸屏幕时，引起电容变化，touch IC会根据panel 的容值变化，计算出触摸的坐标位置以及手势，根据touch IC的不同，会支持多指触摸，手掌模式，各种复杂的手势识别功能。
2 Touch IC
touch IC控制器主要包括三部分，BootLoader，Firmware，Configuration。
BootLoader：引导程序，初始化相关的硬件，能够更新Firmware作用。
Firmware ：能够读取sensor的信号，处理这些信号，实现touch功能有关的手势和坐标等功能， 并且通过中断相应， 让MCU 通过SPI或者IIC touch 有关信息，一般一款touch 的 Firmware的功能是非常的全的。
Configuration：由于不同的客户需要，对屏的尺寸，touch的报点坐标以及手势的具体需求差异，
都可以通过Configuration进行配置，实现特定客户的特定需求，而且还可以在做
touch 的性能测试，鲁棒性测试，EMC测试，如果出现touch失效的问题，也可以
通过修改Configuration进行问题的解决。
3 touch panel和touch IC供应商
Touch Panel: Tury ，TPK，Token, Goworld, DPT, AVD, NVD, Zhenghai, BOE, Ofilm, Laibao。
Touch Controller IC: Microchip (Atmel), Synaptics, Cypress
TDDI: FocalTech，Synaptics，Himax
4 touch 系统架构
1）touch panel和touch IC之间的TX和RX个数是由touch panel的大小，touch sensor个数以及报点坐标的分辨率决定的，前提也是touch IC能够支持这些TX和RX总线的数量；touch IC在idle 的状态也通过RX和TX判断touch panel上的sensor状态，一般情况下，读取sensor的raw 打他差异性越小越好，表示平整度很好，每个区域的性能一致性比较优良。TX的脉冲周期可以理解为touch IC的扫描频率，一般有8ms或者25ms等，我们可以用一个硬币和示波器，并且把信号的放大倍数调到最大，可以同示波器的探针测试touch IC的扫描频率，可以通过是否有扫描频率判断touch IC是否在正常的工作状态。
2）MCU和touch IC之间的IIC通信，MCU是master， touch IC是slave，MCU可以主动的读取touch IC的版本信息，配置信息，raw data，delta data，可以进行自检功能，当手指触摸屏幕时，touch IC会收集touch panel的电容变化信息进行算法处理，并把这些处理的touch信息用特定格式的报文信息存储在RAM中，并且通过拉中断的方式，让MCU以最快的速度读取touch IC的报文信息，MCU中 touch driver的开发是针对特定的touch IC进行开发的，是可以移植的和可配置的，touch的App是针对主机端的所需的touch的功能需求进行开发的，会根据不同的主机，存在差异，主要的功能就是把touch IC的touch 报文信息转换为主机端能够识别的touch 信息的报文。
3)主机端和MCU直接通过CAN信号或者LVDS进行touch信息的传输，一般主机端会沿用安卓的touch相关的组件对touch 的报文信息进行处理，处理完之后，会通知主机的HMI进行有关的界面进行切换。touch 的信号是通过中断和LVDS的IIC back channel进行传输的。
5 touch子系统的相关测试
1） EMC测试，测试是否在某些频率和场强下，出现鬼点或者touch失效。
2）touch的性能测试：包括精确度，线性度，灵敏度，二指分离度等。
3）鲁棒性测试：手套模式，湿度测试，温度测试（正常功能，raw data）。
4）产线的自检测试：这个功能主要是touch IC支持实现，一般ASIL-B级别，可以识别touch panel的错误，比如sensor的虚短，虚断；可以识别touch IC的看门狗错误，电路的增压错误，静电造成的IC异常问题；噪声造成的touch 异常；检查sensor的raw data是否在芯片的要求范围内等等。尽量保证我们的产品在出厂前，所有的touch的组件都是完好的，功能也是正常的，出现任何的异常，都能够在产线端进行拦截，进行分析找到根本原因。
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