arduino学习笔记五
串口输出显示
串行通信是在实现在PC机与微控制器进行交互的最简单的办法。之前的PC机上一般都配有标准的 RS-232或者RS-422接口来实现串行通信,但现在这种情况已经发生了一些改变,大家更倾向于使用USB这样一种更快速但同时也更加复杂的方式来实现串行通信。尽管在有些计算机上现在已经找不到RS-232或者RS-422接口了,但我们仍可以通过USB/串口或者PCMCIA/串口这样的转换器, 在这些设备上得到传统的串口。
通过串口连接的Arduino在交互式设计中能够为PC机提供一种全新的交互方式,比如用PC机控制一些之前看来非常复杂的事情,像声音和视频等。很多场合中都要求Arduino能够通过串口接收来自于PC机的命令,并完成相应的功能,这可以通过Arduino语言中提供的 Serial.read()函数来实现。
在这一实验中我们同样不需要任何额外的电路,而只需要用串口线将Arduino和PC机连起来就可以了,相应的Arduino工程代码为:
int ledPin = 13;
int val;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
val = Serial.read();
if (-1 != val) {
if ('H' == val) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
}
把工程下载到Arduino模块中之后,在Arduino集成开发环境中打开串口监视器并将波特率设置为9600,然后向Arduino模块发送字符H,如下图所示:
该工程运行起来之后会不断调用Serial.read()函数从串口获得数据。Arduino语言提供的这个函数是不阻塞的,也就是说不论串口上是否真的有数据到达,该函数都会立即返回。Serial.read()函数每次只读取一个字节的数据,当串口上有数据到达的时候,该函数的返回值为到达的数 据中第一个字符的ASCII码;当串口上没有数据到达的时候,该函数的返回值则为-1。
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