迈德威视相机C#调用例程

本篇讲述迈德威视相机C# 使用。

public string Open(string sn,string path="") {

try
{
// 关闭设备
Close(sn);
// 设备参数初始化
var baseInfo = MDCameraBaseInfos.Find(x => x.Sn == sn);
if (baseInfo == null)
{
return "设备不存在！";
}
baseInfo.IsOpen = true;
if (baseInfo.m_hCamera > 0) {
// 初始化参数.
if (string.IsNullOrEmpty(path) == false)
{
MvApi.CameraLoadParameter(baseInfo.m_hCamera, (int)emSdkParameterTeam.PARAMETER_TEAM_DEFAULT);
var pathRes = MvApi.CameraReadParameterFromFile(baseInfo.m_hCamera, path);
}

ReceiveImage(sn,baseInfo.m_ImageBuffer);
}
else {
var isInit = MvApi.CameraInit(ref baseInfo.deviceInfo, -1, -1, ref baseInfo.m_hCamera);
if (isInit == CameraSdkStatus.CAMERA_STATUS_SUCCESS)
{
MvApi.CameraPlay(baseInfo.m_hCamera);
// 初始化参数.
if (string.IsNullOrEmpty(path) == false)
{
MvApi.CameraLoadParameter(baseInfo.m_hCamera, (int)emSdkParameterTeam.PARAMETER_TEAM_DEFAULT);
var pathRes = MvApi.CameraReadParameterFromFile(baseInfo.m_hCamera, path);
}
tSdkCameraCapbility tCameraCapability1;
//获得相机特性描述
MvApi.CameraGetCapability(baseInfo.m_hCamera, out tCameraCapability1);

baseInfo.m_ImageBuffer = Marshal.AllocHGlobal(tCameraCapability1.sResolutionRange.iWidthMax * tCameraCapability1.sResolutionRange.iHeightMax * 3 + 1024);

if (tCameraCapability1.sIspCapacity.bMonoSensor != 0)
{
// 黑白相机输出8位灰度数据
MvApi.CameraSetIspOutFormat(baseInfo.m_hCamera, (uint)MVSDK.emImageFormat.CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO8);
}

//初始化显示模块，使用SDK内部封装好的显示接口
// MvApi.CameraDisplayInit(baseInfo.m_hCamera, PreviewBox.Handle);
// MvApi.CameraSetDisplaySize(baseInfo.m_hCamera, PreviewBox.Width, PreviewBox.Height);

//让SDK来根据相机的型号动态创建该相机的配置窗口。
//MvApi.CameraCreateSettingPage(baseInfo.m_hCamera, this.Handle, tCameraDevInfoList[0].acFriendlyName,/*SettingPageMsgCalBack*/null,/*m_iSettingPageMsgCallbackCtx*/(IntPtr)null, 0);

//MvApi.CameraPlay(m_hCamera1);
// BtnPlay.Text = "Pause";

//两种方式来获得预览图像，设置回调函数或者使用定时器或者独立线程的方式，
//主动调用CameraGetImageBuffer接口来抓图。
//本例中仅演示了两种的方式,注意，两种方式也可以同时使用，但是在回调函数中，
//不要使用CameraGetImageBuffer，否则会造成死锁现象。

ReceiveImage(sn, baseInfo.m_ImageBuffer);

}

}
catch {

}

return "";
}

private void ReceiveImage(string sn, IntPtr m_ImageBuffer)
{
var baseInfo = MDCameraBaseInfos.Find(x => x.Sn == sn);
if (baseInfo == null)
{
return;
}

// ch:开启抓图 | en:start grab
Task.Run(async () =>
{
CameraSdkStatus eStatus;
tSdkFrameHead FrameHead;
// IntPtr m_ImageBuffer = IntPtr.Zero;
IntPtr uRawBuffer;//rawbuffer由SDK内部申请。应用层不要调用delete之类的释放函数
HObject Hobj = null;
// 循环取流
while (baseInfo.IsOpen)
{
//500毫秒超时,图像没捕获到前，线程会被挂起,释放CPU，所以该线程中无需调用sleep
eStatus = MvApi.CameraGetImageBuffer(baseInfo.m_hCamera, out FrameHead, out uRawBuffer, 500);

if (eStatus == CameraSdkStatus.CAMERA_STATUS_SUCCESS)//如果是触发模式，则有可能超时
{
//图像处理，将原始输出转换为RGB格式的位图数据，同时叠加白平衡、饱和度、LUT等ISP处理。
MvApi.CameraImageProcess(baseInfo.m_hCamera, uRawBuffer, m_ImageBuffer, ref FrameHead);
//叠加十字线、自动曝光窗口、白平衡窗口信息(仅叠加设置为可见状态的)。
MvApi.CameraImageOverlay(baseInfo.m_hCamera, m_ImageBuffer, ref FrameHead);
//调用SDK封装好的接口，显示预览图像
MvApi.CameraDisplayRGB24(baseInfo.m_hCamera, m_ImageBuffer, ref FrameHead);
//成功调用CameraGetImageBuffer后必须释放，下次才能继续调用CameraGetImageBuffer捕获图像。
MvApi.CameraReleaseImageBuffer(baseInfo.m_hCamera, uRawBuffer);
if (m_ImageBuffer != null) {

}
if (Hobj != null)
{
Hobj.Dispose();
Hobj = null;

}
if (baseInfo.HObject != null)
{
baseInfo.HObject.Dispose();
baseInfo.HObject = null;

}
if (FrameHead.uiMediaType == (uint)MVSDK.emImageFormat.CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO8)
{
HOperatorSet.GenImage1(out Hobj, "byte", FrameHead.iWidth, FrameHead.iHeight, m_ImageBuffer);
HObject ImageRaw = Hobj;
HOperatorSet.MirrorImage(ImageRaw, out Hobj, "row");
ImageRaw.Dispose();
}
else if (FrameHead.uiMediaType == (uint)MVSDK.emImageFormat.CAMERA_MEDIA_TYPE_BGR8)
{
HOperatorSet.GenImageInterleaved(out Hobj,
m_ImageBuffer,
"bgr",
FrameHead.iWidth, FrameHead.iHeight,
-1, "byte",
FrameHead.iWidth, FrameHead.iHeight,
0, 0, -1, 0);

HObject ImageRaw = Hobj;
HOperatorSet.MirrorImage(ImageRaw, out Hobj, "row");
ImageRaw.Dispose();
}
baseInfo.HObject = Hobj;

//if (FrameHead.iWidth != m_tFrameHead1.iWidth || FrameHead.iHeight != m_tFrameHead1.iHeight)
//{
// m_bEraseBk = true;
// m_tFrameHead1 = FrameHead;
//}
// m_iDisplayedFrames++;
}
}
baseInfo.IsOpen = false;
});

}

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