1.下载
登录下载网址下载robot-10.3.1
2.安装
将下载完的文件解压到一个你自己知道的路径
3.配置路径
启动MATLAB,在Set Path 或者设置路径下面添加已经解压完的文件,需要添加的路径是以下几个

4.测试
在command window 或者命令行窗口下面输入rtbdemo,出现下面的情况就说明工具箱已经安装完好

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