zynq开发系列1：vivado和sdk联合使用串口打印helloworld

zynq开发流程如下所示，其中在SDK属于软件层面开发
zynq开发最小系统，ps指zynq里的ps部分，核心为ARM Cortex A9处理器。周围两个外设，DDR3内存控制器用于存储数据，UART用于与外界通信
打开vivado新建工程，工程名为英文，路径也为英文可包含下划线
一路next，有芯片的选芯片型号，有板子的直接选用板子然后finish
模块化设计点击Create block design
Diagram下点击加号新建IP
输入zynq按下enter表示选中该模块，经过一段时间后vivado自动生成好了
双击IP核对它进行配置，打开页面如下图所示。方框里面是PS，方框外面是PL。
根据Zedboard原理图Bank501UART对应的MIO4849选择Peripherla I/O Pins勾选一个UART1对应4849
或者直接在MIO Configuration勾上UART1自动显示MIO4849，48对应tx，49对应rx这与原理图是一致的
配置UART波特率为115200
配置完UART原理图没有任何变化，因为UART属于FIXED_IO，展开FIXED_IO，UART属于MIO[53:0]
删除M_AX_GP0接口，这属于PS和PL间接口，点击PS-PLConfiguration点击第二个，展开把 M AXI GP0 interface前的勾去掉
顺便也删了M_AX_GP0_ACLK接口，这是M_AX_GP0附带的时钟信号
FCLK_CLK0是PS提供给PL的时钟信号，在时钟端点击Clock Configuration展开PL Fabric Clocks把FCLK_CLK0前的勾取消掉
时钟取消掉的原理图如下图所示
FCLK_RESET0_N是PS提供给PL的复位接口，在PS-PL Configuration点击General，展开Enable Clock Resets，把FCLK_RESET0_N前的勾取消掉
zynq上不用的接口完全被移除掉了
点击接口右键make external（run block automation也可以帮忙完成端口创建）
扩展出来的端口可以连接到器件引脚上
可以点击validate design来验证结果有没有问题
在sources下右击bd文件Generate Output Products可勾选global或直接点击Generate
生成结果可以点击IP Sources查看，可以看出生成了管脚约束，ps端不需要另外管脚约束在这就已经自动生成了
返回Hierarchy，右键点击Create HDL Wrapper生成顶层文件。保持默认让vivado管理自动更新，点击OK
可以看到多了一个_wrapper.v的顶层文件，文件里有DDR和FIXED_IO的端口声明

导出硬件到SDK，没有设计到PL部分的开发所以不需要include bitstream，勾不需要勾，不然弹出黄色警告
导出硬件后可以看出多了一个sdk文件夹，里面只有一个hdf文件，这是一个压缩文件可以直接打开来看，导入sdk后加载的文件
然后点击下一个选项，launch sdk点击OK可以看见SDK在加载中
新建一个application project，Processor下拉有两个说明这是一个双核处理器，保持默认即可，选择模板Hello world后Finish，也可以直接从空模板开始敲
可以看出生成了一个helloworld工程，helloworld_bsp是板级支持包，展开src，里的helloworld.c是主文件
打开SDK Terminal点击加号新建串口，Port选择com 7（根据设备管理器确定）后OK
没有对PL部分进行编程故直接点绿色三角开始运行即可，将elf文件下载进板子（elf是arm上的可执行文件），可以看见SDK的串口打印出Hello World，这是可执行文件输出的字符串通过串口发送给电脑

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