判断一点是否在多边形内（附Java实现代码）

引射线法：从目标点出发引一条射线，看这条射线和多边形所有边的交点数射线法
时间复杂度：O（n）适用范围：任意多边形
个人认为是非常不错的算法（不需考虑精度误差和多边形点给出的顺序），可以作为第一选择。

算法思想：
以被测点Q为端点，向任意方向作射线（一般水平向右作射线），统计该射线与多边形的交点数。如果为奇数，Q在多边形内；如果为偶数，Q在多边形外。计数的时候会有一些特殊情况，如图

Java实现

/*** 判断一点是否在多边形内** @param target* @param points* @return*/public static boolean isPointInPolygon(LatLonPoint target, LatLonPoint[] points) {int iSum, iCount, iIndex;double dLon1 = 0, dLon2 = 0, dLat1 = 0, dLat2 = 0, dLon;if (points.length < 3) {return false;}iSum = 0;iCount = points.length;for (iIndex = 0; iIndex<iCount;iIndex++) {if (iIndex == iCount - 1) {dLon1 = points[iIndex].getLongitude();dLat1 = points[iIndex].getLatitude();dLon2 = points[0].getLongitude();dLat2 = points[0].getLatitude();} else {dLon1 = points[iIndex].getLongitude();dLat1 = points[iIndex].getLatitude();dLon2 = points[iIndex + 1].getLongitude();dLat2 = points[iIndex + 1].getLatitude();}double ALat = target.getLatitude();double ALon = target.getLongitude();// 以下语句判断A点是否在边的两端点的水平平行线之间，在则可能有交点，开始判断交点是否在左射线上if (((ALat >= dLat1) && (ALat < dLat2)) || ((ALat >= dLat2) && (ALat < dLat1))) {if (Math.abs(dLat1 - dLat2) > 0) {//得到 A点向左射线与边的交点的x坐标：dLon = dLon1 - ((dLon1 - dLon2) * (dLat1 - ALat) ) / (dLat1 - dLat2);// 如果交点在A点左侧（说明是做射线与 边的交点），则射线与边的全部交点数加一：if (dLon < ALon) {iSum++;}}}}return (iSum % 2) != 0;}

参考：
https://blog.csdn.net/WilliamSun0122/article/details/77994526
https://www.cnblogs.com/qq376324789/p/9047396.html

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