Overview

欢迎访问 https://cgabc.xyz/posts/f31ca1ba/，持续更新。

code: https://github.com/cggos/cvkit/blob/master/scripts/cv_py/fft_fde.py

主要用于：

图像模糊度计算
镜头对焦

频域熵(FDE)

计算图像的 频域谱，表示如下

f ( i , j ) f(i, j) f(i,j)

将其 幅度谱 归一化

f norm ( i , j ) = 1 ∑ ( i , j ) ∈ D ∣ f ( i , j ) ∣ ∣ f ( i , j ) ∣ f_{\text {norm }}(i, j)=\frac{1}{\sum_{(i, j) \in D}|f(i, j)|}|f(i, j)| fnorm (i,j)=∑(i,j)∈D∣f(i,j)∣1∣f(i,j)∣

计算 归一化幅度谱 的 信息熵，即最终的 FDE

F D E = − ∑ ( i , j ) ∈ D f norm ( i , j ) ⋅ log ⁡ ( f norm ( i , j ) ) F D E=-\sum_{(i, j) \in D} f_{\text {norm }}(i, j) \cdot \log \left(f_{\text {norm }}(i, j)\right) FDE=−(i,j)∈D∑fnorm (i,j)⋅log(fnorm (i,j))

图像模糊度

通过计算图像模糊度，我们在SLAM算法中可以

检测模糊图像
动态改变图像特征点的噪声值

高斯模糊图像

通过利用高斯模糊算法将图像模糊程度逐渐增大，其对应的FDE值逐渐减小。

Entropy: 11.368065834 (Origin)
Entropy: 10.0918264389 ( σ = 1 \sigma = 1 σ=1)
Entropy: 9.30934810638 ( σ = 2 \sigma = 2 σ=2)
Entropy: 8.96276855469 ( σ = 3 \sigma = 3 σ=3)
Entropy: 8.66108512878 ( σ = 5 \sigma = 5 σ=5)
Entropy: 8.41834259033 ( σ = 10 \sigma = 10 σ=10)

References

Entropy based measure of camera focus

图像频率域分析之频域谱(FDE)相关推荐

图像频率域分析之傅里叶变换
Overview 欢迎访问持续更新:https://cgabc.xyz/posts/bcb5a7d3/ 傅里叶变换基础傅里叶级数法国数学家傅里叶发现,任何周期函数都可以用正弦函数和余弦函数构成的 ...
(十一)OpenCV实现图像频率域滤波
1.基础见<数字图像处理第四版>P137-P209 1.1傅里叶变换Fourier Transform Fourier Transform由法国的一位数学家和物理学家Jean-Bapti ...
matlab 角域重采样,matlab图像频率域常见处理方法
1.1.图像进行fourier tranform,谱进行中心化处理.对中心化后的谱进行对数变换,以获得更多的细节.求中心化后简单图像的相角阵列. image1 clear,clc,close all ...
数字图像处理——第四章频率域滤波
数字图像处理--第4章频率域滤波文章目录数字图像处理--第4章频率域滤波频率域 1.傅里叶级数原理 1.1.一维傅里叶变换 1.2.二维傅里叶变换 2.python×傅里叶级数 2.1.傅里 ...
图像处理中的傅里叶变换和频率域滤波概念
写在前面的话作者是一名在读的硕士研究僧,方向是机器视觉.由于视觉是一门相对复杂的学科,作者在课堂上学到的东西只是非常浅显的内容,我们老师说是,领我们进了个门.现在打算利用图书馆和网络上的资源进行自学 ...
数字图像处理-频率域滤波原理
from:https://blog.csdn.net/forrest02/article/details/55510711?locationNum=15&fps=1 写在前面的话作者是一名在 ...
关于空间域卷积和频率域卷积
前段时间看了很多的概念和知识,发现因为是走马观花的过了一遍,所以看得稀里糊涂的,然后许多地方混淆了概念,特别是关于图像频率域的部分的理解(包括图像频率域滤波之类的),所以下面总结一下这段时间重新看&l ...
youcans 的 OpenCV 学习课—8.频率域图像滤波（上）
欢迎关注『OpenCV 例程200篇』系列,持续更新中欢迎关注『youcans 的 OpenCV 学习课』系列,持续更新中 youcans 的 OpenCV 学习课-1.安装与环境配置 yo ...
【OpenCV 例程200篇】80. 频率域图像滤波详细步骤
[OpenCV 例程200篇]80. 频率域图像滤波详细步骤欢迎关注『OpenCV 例程200篇』系列,持续更新中欢迎关注『Python小白的OpenCV学习课』系列,持续更新中 3. 频 ...

图像频率域分析之频域谱(FDE)