V831

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V831
前言
一、PWM通道
二、代码实现

前言

一、PWM通道

PWM 输出通道序号，PWM-x 是指 PWM 的输出通道序号

注意事项：PWM 可以作为电机驱动控制信号，驱动舵机。但是外接电机的时候需要做好电源隔离，不要直接将舵机接到开发板上，舵机产生的反向电流会把开发板上的芯片给击穿。

二、代码实现

from maix import pwm
import time
pwm6 = pwm.PWM(6)  #选择通道 这里接PH6
pwm6.export()  #设置出口
pwm6.period = 20000000  # 表示 pwm 的周期，单位 ns
pwm6.duty_cycle = 500000  # 表示占空比，单位 ns
pwm6.enable = True        # 表示是否使能 pwm
for t in range (3):     for i in range(500000, 15000000, +100000):pwm6.duty_cycle = i  time.sleep(0.05)for i in range(15000000, 500000, -100000):pwm6.duty_cycle = itime.sleep(0.05)

20000000 ns=20ms正好是舵机的时基脉冲。

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围，总间隔为2ms。

演示效果如图所示
驱动两个舵机

from maix import pwm
import time
pwm7 = pwm.PWM(7)
pwm7.export()
pwm7.period = 20000000  # 表示 pwm 的周期，单位 ns
pwm7.duty_cycle = 500000  # 表示占空比，单位 ns
pwm7.enable = True        # 表示是否使能 pwm
pwm6 = pwm.PWM(6)
pwm6.export()
pwm6.period = 20000000  # 表示 pwm 的周期，单位 ns
pwm6.duty_cycle = 500000  # 表示占空比，单位 ns
pwm6.enable = True        # 表示是否使能 pwm
for t in range (3):for i in range(500000, 15000000, +100000):pwm7.duty_cycle = ipwm6.duty_cycle = itime.sleep(0.05)for i in range(15000000, 500000, -100000):pwm7.duty_cycle = ipwm6.duty_cycle = itime.sleep(0.05)

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