在IAR环境下向MSP430f5529lp移植freertos

因为毕设原因第一次接触实时操作系统，在移植时出了不少问题，在此记录帮助同学们少走弯路

前期准备：IAR for MSP430和例程（可以给开发板点灯），freertos源码（GitHub下载，要保证完整，有main和kernal），开发板

首先，拿到源码之后吧kernel所有文件拷贝到...\FreeRTOS-main_2\FreeRTOS-main\FreeRTOS\Source目录下，由于5529是MSP430X系列，所以我们首先要先运行demo

位于...\FreeRTOS-main_2\FreeRTOS-main\FreeRTOS\Demo\MSP430X_MSP430F5438_IAR目录下，如果源码正常，那么可以直接双击rtosdemo.eww就可以直接make成功，如果不成功那就是源码没下完整，注意在此时先不要裁剪文档。运行demo以检测代码完整性。。。

如果成功make，那么进入下一步，裁剪文档，仅仅留下MSP430F5438_IAR相关程序，准备开始转化成5529

我在其中遇到过很多问题，包括不限于出现大量bad instruction，显示栈溢出等问题，在原来的例程里并没有解决，最终还是基于demo完成点灯

下面是具体在5529移植的过程

修改demo选择芯片5529

demo里的RegTest.s43移除掉，因为这个.s43是跟测试例程有关，然后因为5529和5438的差别，我们要修改main.c，所以原来的.s43里的定义也就不适用了，移除后就不会报错了

报错[e16]:segment data_z.........时，参考demo对stack/heap的属性，勾选override default ，将set值设为 160 4 4

修改freertosconfig.h,我标注了重点注意的一些修改处，其他的具体参见FreeRTOS - 免费 RTOS 配置常量和配置选项 - 适用于小型实时嵌入式系统的免费开源 RTOS

测试例程网上有很多，这里贴出对我帮助最大的一个帖子：https://malichao.wordpress.com/2016/01/17/running-freertos-on-launchpad-msp430f5529/comment-page-1/

最终例程成功在开发板运行，成功点灯

总的来说，基于demo出发对这个移植的帮助比参考stm32移植大，因为概括来说，基于demo只需要完成运行demo——配置config.h——运行例程就可完成，能最大程度避免出现未知错误，下面的开发就可以参考相应的基于stm32的freertos资料完成后续任务。

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