03：时钟与中断代码（LED闪烁与波形）【MSP430F5529】

定时器与中断

系统正常运行，当发生某个特定具有优先级的事件，系统目前正在运行的任务暂停，去执行中断事件服务函数，一般可在中断服务函数中进行一个计数操作，或者完成某个完整的工作。

而定时器与中断有什么关系呢，它可以设置的是一个检测频率，检测某个事件是否发生。若设置定时器为1S，则1s执行一次中断判断事件是否发生，发生，则执行中断服务函数内部逻辑。

代码一：LED闪烁

要实现的功能是：LED每500ms切换一次状态，即500ms亮、500ms灭，循环。

先对LED、对定时器进行初始化，然后写入中断函数。

* 使用TA0，CCR0
* TACK = SMCLK/1 = 1M， 1/1M = 1us，计数500ms，即配置TA0CCR0 = 500000。

当定时器到500000时，即时间过去了500ms，这个时候判断中断服务函数的条件，执行函数内部的逻辑，使LED灯的电平发生翻转。


#include <msp430.h>
int main(void)
{WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   //关闭“看门狗”//LED初始化P4DIR |= BIT7;              //初始化为输出P4OUT &= ~BIT0;             //初始化低电平//定时器初始化TA0CCTL0 = CCIE;            //使能CCR0中断TA0CCR0 = 500000;            //设置计数值，500000*1us=500msTA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;       //选择时钟源，选择工作模式__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);     //全局中断，使用‘_EINT();’也可}//中断服务函数
#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)
{P4OUT ^= BIT7;  //每500ms,引脚输出取反
}

代码二：波形测试

#include"msp430.h"void main(void)
{WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;P1DIR |= BIT1;                         //设置P1.0为输出P8DIR |= BIT2;TA0CCTL0 = CCIE;                      //使能中断TA0CCR0 = 5000;TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;     //设置TA0，时钟源为SMCLK，计数模式为增计数，清零__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);   //进入低功耗，打开全局中断__no_operation();
}#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)      //任意选定管脚输出PWM波
{P1OUT ^= BIT1;P8OUT ^= BIT2;
}

修改TA0CCR0的值，如下，测量P1.2的输出波形，

TA0CCR0 = 500          //T=500us,f = 1053Hz
TA0CCR0 = 1000         //T=1000us,f = 523.6Hz
TA0CCR0 = 5000         //T=5000us,f = 105.3Hz
TA0CCR0 = 20000        //T=50000us,f = 10.5Hz

1. 当TA0CCR0 = 500时，T=500us，示波器测试结果如下图：

2.当TA0CCR0 = 1000时，T=1ms，示波器测试结果如下：

3.当TA0CCR0 = 5000时，T=5ms，示波器测试结果如下：

4.当TA0CCR0 =20000时，T=20ms，示波器测试结果如下：

这波形有过冲，好像质量不太好啊，得去检查一下子硬件了。。。