结构

上面的旋钮结构里装有磁铁，间隔为60°，总共有6个磁铁。A、B、C为三个磁感应传感器的位置。

电路

采用ADC去采样三个磁感应传感器的值

旋钮旋转时的采样波形

原理

磁铁经过磁感应传感器，磁场强度发生改变，通过ADC去采样对应的数值，通过三个采样曲线的变化规律，换算出旋钮的旋转方向。

程序思路

设定三条曲线分别为:A (黄) B(红) C(绿)

三相正弦波的曲线切分,分为6个状态:
H1 AB: B >= A > C
H2 AC: B >= C > A
H3 BC: C >= B > A
H4 BA: C >= A > B
H5 CA: A >= C > B
H6 CB: A >= B > C
由此可根据状态判断出旋钮的旋转方向：
H1->H2->H3 顺时针
H1->H6->H5 逆时针

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