stm32 delay函数的理解

1，首先看HCLK是多少频率，

2，Systick用的是外部时钟源（STCLK），还是内核时钟源（FCLK）;外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8；内核时钟是 HCLK时钟

void delay_us(u32 nus)
{
   u32 ticks;
   u32 told,tnow,tcnt=0;
   u32 reload=SysTick->LOAD;                   //LOAD的值
   ticks=nus*fac_us;                            //需要的节拍数
   tcnt=0;
   delay_osschedlock();                       //阻止OS调度，防止打断us延时
   told=SysTick->VAL;                     //刚进入时的计数器值
   while(1)
   {
       tnow=SysTick->VAL;
       if(tnow!=told)
       {
           if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;       //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
           else tcnt+=reload-tnow+told;
           told=tnow;
           if(tcnt>=ticks)break;               //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
       }
   };
   delay_osschedunlock();                       //恢复OS调度
}

3，查看SysTick_LOAD存的初值，SysTick_VAL此时的值，算出延迟1us所需的节拍数

4，判断SysTick_VAL递减的次数与节拍数相等，若相等则推出延迟，否则继续判断

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