【EmguCv】眼睛和瞳孔定位（一）

定位思路

1.定位脸部
2. 将脸部分为左右两张图像
3. 分别在左右脸部图像中定位眼睛
4. 对眼睛进行模糊处理，寻找瞳孔
5. 得到瞳孔轮廓重心

一、脸部定位

public List<Image<Bgr, byte>> GetFaceImgList(Image<Bgr, byte> img){CascadeClassifier faceClassifier = new CascadeClassifier("haarcascade_frontalface_default.xml");List<Image<Bgr, byte>> facelist = new List<Image<Bgr, byte>>();Rectangle[] faces = faceClassifier.DetectMultiScale(img, 1.3, 3, new Size(40, 40));try{foreach (Rectangle face in faces){CvInvoke.Rectangle(img, face, new Bgr(Color.Red).MCvScalar, 2);CvInvoke.cvSetImageROI(img, face);Image<Bgr, byte> roi = new Image<Bgr, byte>(face.Size);CvInvoke.cvCopy(img, roi, IntPtr.Zero);facelist.Add(roi);}if (facelist.Count != 0)return facelist;else{facelist.Add(img);return facelist;}}catch (Exception ex){MessageBox.Show("脸部检测失败,详细原因\n" + ex.Message + "\n" + ex.StackTrace);facelist.Add(img);return facelist;}}

二、眼睛定位

同脸部定位一样，用眼睛检测文件。

三、模糊处理

对眼部图像进行模糊处理，可以更好的得到瞳孔的轮廓

四、获取轮廓的重心

对瞳孔图像提取轮廓，计算轮廓的重心即眼睛的重心。

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二、眼睛定位

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