大疆无人机巡视系统-01
文章目录
- 前言
- 一、背景
- 二、技术选型
- 三、一期目标 （1个月）
- 总结
前言
随着无人机技术的发展，各行各业都准备使用无人机来进行一些工作。特别是在电力行业，无人机巡视是一个非常火的项目。我目前在带领一个小团队做一个涉及到各个不同类型的电厂的无人机巡视项目，这里想做一个系列，记录这个项目从0到1的开发过程。也希望能够更多志同道合的人来一起分享和讨论。
一、背景
1.电力行业的电厂都是内网系统，所以无法使用大疆的司空2。那么需要通过官方的上云API开发一个自己的云平台。
2.目前公司给我配置的团队人员较少，开发也只有JAVA，没有专业的前端开发工程师，没有安卓开发工程师。
3.公司想尽快出版本出效果
二、技术选型
1.综合考虑，框架选择了比较成熟的免费框架 RUOYI。这样JAVA开发人员也可以去写前端页面了，我给大家做了个VUE和ElementUI的简单培训，加上RUOYI本身的样例和ElementUI的官方组件样例，大家通过一些简单的页面开发后，上手比较快。
2.上云API官方有一个Demo是JAVA11的，我把转成了JAVA1.8的，然后整体嵌入进了我用RUOYI搭建的框架。前端的话，我们没有使用官方的那一套，我们自己设计开发了，这个后续具体说。
3.我们为了效果好看一点，炫一点，页面是使用了两层，底层是使用cesium做的3D下层页面+ElementUI做的上层。
总结一下：
硬件： 大疆无人机M30 + 大疆机场
软件：SpringBoot + Vue(ElementUI) + Cesium + JDK1.8 + MySql 。
通信单独说一下，云平台和机场，无人机交互，使用了MQTT做物联通信。
云平台后端和前端通过WebSocket进行通信。
三、一期目标 （1个月）
上面也说了一下背景，我们这个项目投入的也不是很多，人手不多，所以一期我定的目标是把框架搭建起来，用Cesium把3D场景加载进来，并通过我们云平台的页面可以给无人机发布航线任务（航线任务是通过飞手通过遥控器采集的），让无人机执行航线任务，飞机模型能够在3D地图上实时展示飞行位置即可。
总结
以上是一个前期的一些准备工作，后续有时间，陆续记录一下具体的开发工作。
大疆无人机巡视系统-01相关推荐
- 基于轻量级YOLO模型开发构建大疆无人机检测系统
无人机检测识别在我之前的一些实践里面是做过的,主要是基于网络上面实际采集到的数据做的,最近因为有实际项目的需要购买了大疆某品牌的无人机,如下图: 后续需要基于这个进行相应的实践开发,本文并不是介绍这块 ...
- 不够持久？大疆无人机有了新无线充电系统，电力增强+++
铜灵 编译整理 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 太快了. 拿起遥控操纵大疆无人机20分钟,还没来得及炫操作,无人机就没电了. 现在电力增强大法来了.据外媒GeekWire报道,专注于无人 ...
- 【大疆无人机OnboardSDK（三）妙算ssh远程控制台系统搭建】
目标:搭建一个大疆无人机OnboardSDK通过局域网内(联不联网均可)利用XShell软件ssh登录并建立远程控制台,实现类似与地面站的功能. 准备平台与硬件: Xshell+Xmanager功能很 ...
- 【大疆无人机OnboardSDK（一）Assistant2仿真系统搭建】
[大疆无人机OnboardSDK(一)Assistant2仿真系统搭建] 首先:一定要仔细阅读官网给出的说明书!M600用户使用说明,以及妙算2-C使用说明,不然都搞不清哪些线的作用是干什么的,也不清 ...
- 大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)
Part 01 大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程) 大疆智图集群简介 大疆在今年5月推出的智图3.0.0及以上版本中加入了集群功能,有集群版许可的用户可以使用此功能.智图集群是由 ...
- 三调 图斑地类面积_国土三调攻坚冲刺，大疆无人机为调查举证提供加速度
第三次全国土地调查(国土三调)已进入实地举证核查的攻坚阶段,大疆无人机解决方案正在辅助各地进行外业图斑举证工作.从导入图斑.自动规划航线,到举证拍摄.成果 DB 包生成.上传国土调查云平台,一体化工作 ...
- 大疆无人机高程不准_大疆消费级无人机快速倾斜摄影测量实践
摘要:分别用 RTK两种测量模式测定像控点,用大疆消费级无人机 Phantom4PRO 开展倾斜摄影测量,最后进行成果检验.结果表明:RTK 电台模式(不做坐标校正,精度低).RTK-CORS 网络模 ...
- 给你一台大疆无人机，你能用来做点啥？（三）------倾斜摄影建模基础
在做正射影像或者倾斜建模过程中会涉及到一些摄影测量和倾斜建模有关一些知识,顺便查了一些资料,然后觉得很有必要,就稍微系统罗列了一下,在最后还提供了几个建模航线为大家作为参考,希望对大家有帮助. 一.重 ...
- 大疆无人机 MobileSDK（遥控器/手机端）开发 v4版＜2＞
导读 上一篇文章因为时间原因介绍了一部分内容,如果已经完成上一篇内容的操作就可以进行下面功能方面的制作了. 自己开发的APP功能不是很多,但是已经将大疆无人机的常用功能进行了结合,同大家一起进行学习~ ...
最新文章
- HTML中label的两种使用方法
- 10分钟搞懂：亿级用户的分布式数据存储解决方案
- 编码方式 / ASCII、UNICODE、UTF-8、ANSI
- ACM1598并查集方法
- 利用ado.net和winform连接ms Server可以做什么？
- php现实的九九乘法,php趣味编程 - php 输出九九乘法
- 第四期coding_group笔记_用CRF实现分词-词性标注
- Macbook pro/air 2013 late -2014 使用转接卡更换NVME SSD休眠不醒问题的解决办法
- 进共享服务器提示信号灯超时,移动硬盘提示说无法访问,信号灯超时,时间已到是为什么啊...
- 家藏四库图书系列书目(经典)
- 班主任工作总结中职计算机网络,中职班主任工作总结（精选5篇）
- Couldn't figure out the Java version of /root/.jenkins/jdk/bin/java bash: /root/.jenkins/jdk/bin/jav
- 你无法访问计算机,计算机无法访问,您可能没有权限使用网络资源.请与这台服务器的管理员联系的解决办法...
- SQL窗口函数OVER用法整理
- cf C. Counting Kangaroos is Fun
- opengl png图片 qt_Qt学习：三维绘图之OpenGL和Qt的结合（转）
- TCP 的那些事 | SACK
- FCoin重启调查：近2亿美元债务何去何从 |链捕手
- PAT A1122 Hamiltonian Cycle ——春至花如锦，夏近叶成帷
- 一套完整的云计算工具包含ECS、RDS、SLB、OSS、OCS等