FreeRTOS临界段

临界断代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段，FreeRTOS与临界断代码保护有关的函数有4个：
taskENTER_CRITICAL() ——任务级进入临界段
taskEXIT_CRITICAL() ——任务级退出临界段
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() ——中断级进入临界段
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( ) ——中断级退出临界段

void vPortEnterCritical( void ) //进入临界段保护函数
{portDISABLE_INTERRUPTS();      //关闭中断uxCriticalNesting++;        //计数加1
( uxCriticalNesting == 1 ){configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == 0 ); //断言  可忽略}
}void vPortExitCritical( void ) //退出临界段
{configASSERT( uxCriticalNesting ); //断言  可忽略uxCriticalNesting--;           //计数减1if( uxCriticalNesting == 0 )        //当计数值=0时{portENABLE_INTERRUPTS();     //打开中断}
}

由于uxCriticalNesting变量计数的原因，可以嵌套使用临界段函数，

使用方法：

在需要运行不希望被打断的代码时的起始点前面，加入进入临界区函数，在结束位置加入退出临界区函数；
vPortEnterCritical()；
需要完整运行，不被打断的代码
vPortExitCritical();

使用方法：

在需要运行不希望被打断的代码时的起始点前面，加入进入临界区函数，在结束位置加入退出临界区函数；
注意：因为临界区内运行的代码会关闭中断，所以一定要精简

中断临界段代码保护


static portFORCE_INLINE uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )
{uint32_t ulReturn, ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;__asm{mrs ulReturn, baseprimsr basepri, ulNewBASEPRIdsbisb}return ulReturn;  //读出basepri的值保存在ulReturn中，退出中断临界保护需要使用
}
static portFORCE_INLINE void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulBASEPRI )
{__asm{msr basepri, ulBASEPRI}
}

FreeRTOS临界段相关推荐

FreeRTOS 临界段和开关中断
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被 ...
FreeRTOS — 临界段和开关中断
以下内容转载自安富莱电子:http://forum.armfly.com/forum.php 1.临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行 ...
freertos临界段保护
freertos临界段保护中断的基础知识 cortex-m里面开中断.关中断指令关中断和开中断进入临界段和退出临界段中断的基础知识嵌套: 嵌套向量中断控制器 NVIC(Nested Vect ...
FreeRTOS临界段的保护
什么是临界段临界段用一句话概括就是一段在执行的时候不能被中断的代码段.在 FreeRTOS 里面, 这个临界段最常出现的就是对全局变量的操作,全局变量就好像是一个枪把子,谁都可以对他开枪,但是我开 ...
FreeRTOS源码分析与应用开发01：中断配置与临界段
目录 1. 异常与中断的基本概念 1.1 异常分类 1.2 中断概述 1.2.1 中断处理宜短暂 1.2.2 临界段影响中断实时性 1.3 中断硬件基础 1.3.1 外设 1.3.2 中断控制器 1. ...
【FreeRTOS】06 临界段的保护——关中断和关调度
本节来讲一讲FreeRTOS如何保护临界段,先讲临界段的概念,再讲保护临界段的方法. 1)临界段的概念简单来讲,临界段是一段执行时不允许被中断(或其他任务)打断的代码:如果被打断,就有可能运行出错. ...
FreeRTOS内核详解(1) —— 临界段保护原理
什么是临界段临界段用一句话概括就是一段在执行的时候不能被中断的代码段. 在 FreeRTOS 里面,这个临界段最常出现的就是对全局变量的操作,由于不同任务间可以切换运行,当一个任务在访问某个全局变量 ...
FreeRTOS中断配置与临界段
Cortex-M中断中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序(中断服务程序),处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行.Cortex- ...
FreeRTOS内核实现03：临界段的保护
目录 1. 临界段概述 1.1 什么是临界段 1.2 临界段何时会被打断 2. 关中断操作 2.1 不带中断保护 2.2 带中断保护 3. 开中断操作 4. 进入临界段操作 4.1 不带中断保护 4. ...

FreeRTOS临界段

使用方法：

使用方法：

中断临界段代码保护

FreeRTOS临界段相关推荐

最新文章

热门文章