经纬度与平面坐标互转,经纬度与空间直角坐标互转(C++代码)
在三维激光点云处理中,需经常用到经纬度与平面坐标、空间直角坐标互转的功能,有时只是临时写一个测试demo,不想调用gdal,太麻烦,希望有更简单的调用方式。
网上一通搜索,并没有找到很完整的代码,一些代码杂乱无章,正确性还需确认,于是自己动手写了这四个转换函数,在此与大家分享使用:
头文件:
/******************************************************************* * * 作者: Sun Zhenxing * 创建日期: 20190819 * * 说明:实现经纬度与平面坐标互转,实现经纬度与空间直角坐标互转 * ******************************************************************/#ifndef ZTGEOGRAPHYCOORDINATETRANSFORM_H #define ZTGEOGRAPHYCOORDINATETRANSFORM_H#include <math.h>struct EllipsoidParamet
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