Intel Realsense D435使用生成器初始化多个摄像头（c语言vector）

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有个疑问，具体是使用多线程方法先生成多个摄像头的帧集，然后传给识别程序，还是先使用realsense_device_manager 生成多个摄像头的帧集，再用多线程方法传给识别程序？
Intel Realsense D435 python （Python Wrapper）example07：Box Dimensioner Multicam 多摄像头校准棋盘

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