• 介绍

你知道蝙蝠是个“瞎子”吗？那它怎么看东西呢？好吧，它是通过超声波来探路的。下面我要介绍的就是超声波模块，有了它你的树莓派就再也不用当心会“撞墙”了！ 该模块会发出超声波，在声波碰到障碍物时会立刻返回被该模块接收到。通过超声波模块来测距的原理就是，计算声波返回的时间，然后与声波的传递速度相乘，就能得到距离了。 我们知道，温度为15度时，声音的传递速度为340米/秒。 另外，大家可以思考一下，为什么非要用超声波来测距呢，别的声波不可以吗？因为，超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远。 但是，本文介绍的超声波模块只能探测到4、5米远的距离。

• 玉照

[caption id="attachment_1593" align="alignnone" width="354"] 超声波模块[/caption]

• 实验材料

公对母面包线（4根），超声波模块（1个）

• 接口介绍

该模块有四个接口，分别如下：（需要使用两个gpio） VCC 5V Trig 控制发射超声波 Echo 接收超声波 GND 负极

• Python实现

[codesyntax lang="python"]

#!/usr/bin/python
# from http://surenpi.comimport RPi.GPIO as GPIO
import datetime
import timedef gpio_init():GPIO.setmode(GPIO.BCM)passdef ultrasound_init(echo, trig):gpio_init()GPIO.setup(echo, GPIO.IN)GPIO.setup(trig, GPIO.OUT)passdef get_distance(echo, trig):ultrasound_init(echo, trig)send_time = 0rece_time = 0GPIO.output(trig, GPIO.LOW)time.sleep(0.002)GPIO.output(trig, GPIO.HIGH)time.sleep(0.000015)GPIO.output(trig, GPIO.LOW)while GPIO.input(echo) == 0:send_time = time.time()passwhile GPIO.input(echo) == 1:rece_time = time.time()passdistance = (rece_time - send_time) * 340 / 2 * 100return distancepass#车位左侧距离
def get_left_distance():trig = 23echo = 24return get_distance(echo, trig)#车位右侧距离
def get_right_distance():trig = 17echo = 27return get_distance(echo, trig)#车位背后距离
def get_back_distance():trig = 5echo = 6return get_distance(echo, trig)#程序入口
if __name__ == '__main__':try:left_dis = get_left_distance()right_dis = get_right_distance()back_dis = get_back_distance()print '车位左侧距离：', left_disprint '车位右侧距离：', right_disprint '车位背后距离：', back_distime.sleep(5)except KeyboardInterrupt:GPIO.cleanup()

[/codesyntax]

• 参考

淘宝——观月堂 http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-10583748383.22.J3WhPx&id=45175508621 这里是用wiringPi实现的，http://www.tuicool.com/articles/zaeEFr 不知道你的树莓派的GPIO接口分布？请看这里。 http://blog.sina.com.cn/s/blog_b4d6244a0101az5j.html