如何通过改写TX2内核源码及利用Nvidia SDK manager开启TX2的PCIe（配置3）

在直接烧录官方提供的系统后，在默认的情况下，根据Jetson TX2/TX2 i OEM Product Design Guide这个手册，可以看到默认情况下使用的是config2,但是在这种配置下，只有1路usb3.0和PCIe可以使用，但是我们项目要求使用3路PCIe，所以需要对TX2使用配置3才可以。
前提准备（全程在ubuntu18.0.4实现，16.04没有试过）：
①上位机安装NVIDIA SDK Manager
②在上位机进行TX2内核源码下载

核心思想：
①修改配置文件：usr/src/jetpack/64_TX2/Linux_for_Tegra文件夹中的p2771-0000.conf.common这个文件，将ODMDATA的值修改为0x6090000。通过这个地方也可以判断当前自己的TX2处于哪种配置
注：这是在安装NVIDIA SDK Manager的上位机中进行的

②修改 TX2内核源码，修改hardware/nvidia/platform/t18x/common/kernel-dts/t18x-common-plugin-manager/文件夹中的tegra186-quill-p3310-1000-a00-00-base.dts
tegra186-quill-p3310-1000-a00-plugin-manager.dtsi
tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dts
tegra186-quill-power-tree-p3310-1000-a00-00.dtsi
上述这几个文件，注意，这里必须改官方的内核源码！！源码怎么下载在下面
③生成DTB和镜像
④通过NVIDIA SDK MANAGER刷系统

过程：

①NVIDIA SDK Manager(Jetpack) 下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
注意：看好Jetpack的版本号，因为要和后面下载源码的版本对应起来，这里我们用的是 Jetpack4.3

②TX2内核源码下载：
1）从github上下载脚本文件
在上位机执行命令： git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git
这个脚本文件直接会下载到脚本创建的buildJetsonTX2Kernel文件夹
2）cd buildJetsonTX2Kernel 然后 gitchekout vL4T32.3.1(根据Jetpack版本)

3）运行文件中的getKernelSources.sh脚本获取内核源码： ./getKernelSources.sh
注意：这个脚本包含了下载源码到自己的 usr/src里面并完成解压，后面会补充图，这样我们就可以找到
hardware/nvidia/platform/t18x/common/kernel-dts/t18x-common-plugin-manager/文件夹中的
tegra186-quill-p3310-1000-a00-00-base.dts
tegra186-quill-p3310-1000-a00-plugin-manager.dtsi
tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dts
tegra186-quill-power-tree-p3310-1000-a00-00.dtsi

③修改内核中的上述文件，具体如何修改上述文件见：
https://blog.csdn.net/rendog/article/details/102869116/

④编译内核：
执行buildJetsonTX2Kernel文件夹下面的makeKernel.sh : ./makeKernel.sh
这样就完成了TX2内核的编译，可以生成新的DTB文件和镜像

⑤保存好生成的DTB文件和镜像，替换官方的DTB文件和镜像，重新刷机到TX2里面。
在刷的过程中TX2必须进入Recovery模式：
前提：用micro usb2.0建立上位机和 TX2的联系

刷机具体方法：
①TX2进入recovery模式：
上电→立刻按住recovery按钮5秒→不松recovery，按住reset五秒→松开reset继续按住recovery五秒，最后松开recovery，在上位机上利用: lsusb 观察是否TX2连接成功
②刷机，利用NVIDIA SDK Manager来一步步进行就完事了。
③这里会出现TX2是否能识别镜像的问题，在第三步刷系统的过程中，如果需要重新解压OS文件，那么说明替换的文件没有刷进去，需要运行上位机中的 flash.sh脚本文件手动刷一次。
还有可能出现有一些组件没有安装的情况，可以先选择跳过。

（除了让TX2进入recovery模式）以上全部的操作都在上位机进行！

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