ubuntu16.04 安装g++7,并支持C++14

在进行PCL点云拼接的时候，遇到undefined reference to `boost::system::generic_category()'等系列undefined reference to问题，起初认为可能是版本问题，为此尝试了版本的切换，但并不是，在此把g++升级过程做一下总结：

参考：https://blog.csdn.net/sunshinefcx/article/details/82927458

https://www.jianshu.com/p/3fa30b788d0e

https://blog.csdn.net/qq_35976351/article/details/79673352

1、用于加入源，方便更新。

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test

2、更新

sudo apt-get update

3、将/usr/bin/gcc和/usr/bin/g++这两个快捷方式给删除

sudo update-alternatives --remove-all gcc
sudo update-alternatives --remove-all g++

4、安装 g++ 和 gcc （以7版本为例）

sudo apt-get install gcc-7
sudo apt-get install g++-7

5、将gcc和g++绑定到新安装的版本上

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 20
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 20

6、检查是否安装成功

gcc --version
g++ --version

二、g++ gcc的版本切换

因为笔者安装了多个版本，在以上绑定后，版本仍显示4.9，而不是7.为此虚做版本切换：

如果你的Ubuntu中安装了多个版本的g++或者gcc，比如4.8 4.9 5.5等多个版本，想要切换时，打开新的终端，并输入

sudo update-alternatives --config g++

按照提示数字选择想要使用的版本。

即可选择g++版本，gcc同理，在终端中输入

sudo update-alternatives --config gcc
选择相应数字，即选择想要使用的版本。

三、linux g++开启C++11/14支持

sudo vim ~/.bashrc
在some more ls aliases注释块的地方添加下面这两行：

alias g++11='g++ -g -Wall -std=c++11'
alias g++14='g++ -g -Wall -std=c++14'

相当于用别名的方式，简化输入。在编译的时候，仅需要输入g++11或者 g++14即可。

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