前言:

3D 的stl 模型文件分为两种二进制和Ascii

明码的Ascii 内容清晰可以打开看,但是文件比较大
二进制的文件看不到内容但是占用空间小

我是用 qt + opengl 加载 stl 模型

本章写 qt c++ 加载 ascii 格式和二进制格式的 stl 文件

ASCII 格式:

 /*          ASCII STL 格式*** solid*      facet normal +0.0000000E+00 +1.0000000E+00 +0.0000000E+00outer loopvertex   +8.0000000E+01 +1.0000000E+02 +6.0000000E+01vertex   +8.0000000E+01 +1.0000000E+02 +0.0000000E+00vertex   +0.0000000E+00 +1.0000000E+02 +0.0000000E+00endloopendfacet......endsolid
*/

文件头 solid 后面跟着的是文件描述
下面的7行是一个三角形的描述
有多少个三角形就有多少个7行

然后包含1行法向量信息
3行顶点信息

文件结尾 endsolid

读取ASCII 格式代码

void loadAsciiSTL(std::string path,std::vector<FACET> &facetVec);void Widget::loadAsciiSTL(std::string path, std::vector<FACET> &facetVec)
{/*          ASCII STL 格式*** solid*      facet normal +0.0000000E+00 +1.0000000E+00 +0.0000000E+00outer loopvertex   +8.0000000E+01 +1.0000000E+02 +6.0000000E+01vertex   +8.0000000E+01 +1.0000000E+02 +0.0000000E+00vertex   +0.0000000E+00 +1.0000000E+02 +0.0000000E+00endloopendfacet......endsolid* 共计7行****** */FILE* file = fopen(path.c_str(),"r");//把文件指针移动到文件末尾,并计算文件大小fseek(file,0L,SEEK_END);long fileSize = ftell(file);fclose(file);file = fopen(path.c_str(),"r");//计算文件有多少行int fileLines = 0;for(long i = 0;i<fileSize;i++)//一个字符一个字符的读取 当读到换行符说明读到了一行 直到结束if(getc(file) == '\n')fileLines++;//计算三角形的个数int triangleCount = 0;//一段三角形的描述是7行 stl文件格式决定的triangleCount = fileLines / 7;//文件指针移到文件头rewind(file);//跳过文件头 solidwhile(getc(file) != '\n');for(auto i = 0; i< triangleCount;i++){FACET temp;//读法向量fscanf(file,"%*s %*s %f %f %f\n",&temp.normal[0],&temp.normal[1],&temp.normal[2]);//跳过 outer loopfscanf(file,"%*s %*s");//读顶点数据fscanf(file,"%*s %f %f %f\n",&temp.vertex[0][0],&temp.vertex[0][1],&temp.vertex[0][2]);fscanf(file,"%*s %f %f %f\n",&temp.vertex[1][0],&temp.vertex[1][1],&temp.vertex[1][2]);fscanf(file,"%*s %f %f %f\n",&temp.vertex[2][0],&temp.vertex[2][1],&temp.vertex[2][2]);//跳过 endloopfscanf(file,"%*s");//跳过 endfacetfscanf(file,"%*s");facetVec.push_back(temp);}//跳过文件尾部 endsolidwhile(getc(file) != '\n');fclose(file);delete file;}

二进制文件的格式

起始是80个字节的头
下面是 UINT32 三角形的个数 4字节

三角形信息部分

法向量 float3 4x3 12字节字节
顶点1 float3 4x3 12字节
顶点2 float3 4x3 12字节
顶点3 float3 4x3 12字节
uint16 三角形的属性信息没有用 2字节

共计 12*4 +2 = 50字节

读取二进制文件代码

void loadBinarySTL(std::string path,std::vector<FACET> &facetVec);void Widget::loadBinarySTL(std::string path, std::vector<FACET> &facetVec)
{FILE* file = fopen(path.c_str(),"r");/*80字节文件头*/char header[80];fread(header,80,1,file);uint32_t triangleNum;fread(&triangleNum,sizeof(uint32_t),1,file);for(auto i = 0; i< triangleNum;i++){/*12字节法向量*/FACET temp;fread(&temp.normal[0],sizeof(float),1,file);fread(&temp.normal[1],sizeof(float),1,file);fread(&temp.normal[2],sizeof(float),1,file);/*36字节顶点*/for(auto j = 0; j< 3;j++){fread(&temp.vertex[j][0],sizeof(float),1,file);fread(&temp.vertex[j][1],sizeof(float),1,file);fread(&temp.vertex[j][2],sizeof(float),1,file);}/*2字节三角型面片的属性信息*/char c[2];fread(c,2,1,file);facetVec.push_back(temp);}fclose(file);delete file;}

注意我们要先判断是Ascii还是二进制然后在确定调用哪个接口

我这里写了一个函数来判断是什么格式

bool isAsciiFileType(QString path);bool Widget::isAsciiFileType(QString path)
{QFile file(path);char ch[80];if(file.open(QIODevice::ReadOnly)){file.read(ch,80);file.close();//读取80个字节 如果是ascii 就会换行了 如果是二进制的不会有换行for(auto i = 0; i< 80;i++){if(ch[i] == '\n'){qDebug()<<"this is ascii";return true;}}return false;}qDebug()<<"Open File Failed!";return false;
}

因为2进制的第一行是80字节但是ascii 第一行没有80字节
所以我们读取80字节如果包含换行符说明就是ASCII 因为它换行了

使用的话就这样


if(isAsciiFileType(""))loadAsciiSTL()
elseloadBinarySTL()

后续我会写解析 stl 模型并画出来

用的是 qt + opengl

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Qt/C++ + opengl 解析stl文件(二进制和Ascii两种格式)

前言:

ASCII 格式:

读取ASCII 格式代码

二进制文件的格式

读取二进制文件代码

注意我们要先判断是Ascii还是二进制然后在确定调用哪个接口

后续我会写解析 stl 模型并画出来

用的是 qt + opengl

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