一：TFT-LCD屏触摸

二：STM32CubeMX配置

三：FT5206触摸芯片驱动代码移植

四：LVGL 移植

4.1 源码下载

4.2 代码移植

4.3 添加源码至工程

4.4 指定头文件路径

4.5 设置编译参数

4.6 修改LVGL源文件

4.7 修改显示驱动接口

4.8 修改输入设备驱动接口

五：下载验证

六：工程代码

· 废话不多说，有关电容屏的触摸原理，此文不作解释，自己去看· 确定自己的触摸屏的驱动IC是什么型号的，找供应商要驱动源代码· 我使用的是正点原子ALIENTEK 7’ TFTLCD 电容触摸屏，驱动IC为FT5206

一：TFT-LCD屏触摸

· 废话不多说，有关电容屏的触摸原理，此文不作解释，自己去看· 确定自己的触摸屏的驱动IC是什么型号的，找供应商要驱动源代码· 我使用的是正点原子ALIENTEK 7’ TFTLCD 电容触摸屏，驱动IC为FT5206

原理图

· 从图中可以看出, T_MOSI、T_MISO、T_SCK、T_CS 和 T_PEN 分别连接在
STM32F1 的：PF9、PB2、PB1、PF11 和 PF10 上，电容式触摸屏没有用到
T_MISO，而是用到四根线，分别是： T_PEN(CT_INT)、 T_CS(CT_RST)、
T_CLK(CT_SCL) 和T_MOSI(CT_SDA)。· 其中：CT_INT、CT_RST、CT_SCL 和 CT_SDA 分别是 FT5206的：中断输出
信号、复位信号，IIC 的 SCL 和 SDA 信号（PS：为了节省CPU开支，可以
使用外部中断的方式判断屏幕是否被触摸，具体设置方式，此文不作介绍）

二：STM32CubeMX配置

· 打开我们上节配置的CubeMx工程· 软件模拟IIC· 配置以下4个引脚

 · 检查引脚无误后，生成代码，编译后无问题，开始移植触摸芯片代码

三：FT5206触摸芯片驱动代码移植

· 我使用的正点原子的屏幕，所以我直接移植正点原子编写的FT5206驱动代码· 如果你们用的是其它厂商的代码，直接问他们要触摸芯片的驱动代码就行了

· 以下移植步骤局限于正点原子的屏幕

· 将此文件夹，复制至自己的工程文件下

· 添加 .c和 .h文件

. 我的触摸芯片是FT5206，所以加入这几个源文件即可. 把所有.c 文件中的printf函数屏蔽掉，因为我们这里是没有开启串口，会导致程序卡死!!!!!!!!!!· 把正点原子触摸屏实验下的sys文件拷贝至自己的工程文件，并添加.c 和 .h文件

· 打开lcd.h 头文件，屏蔽#include "stm32f103xe.h"，添加sys.h

· 打开sys.h 头文件，添加stm32f103xe.h头文件

 · 打开ctiic.c，屏蔽CT_IIC_Init()函数里的内容，并屏蔽delay.h，添加tim.h

· 打开ft5206.c，增加tim.h，屏蔽usart.h，delay.h

· 屏蔽FT5206_Init(void)函数以下内容· 打开touch.c文件，把电阻屏用到的相关接口屏蔽掉

· TP_Init(void)函数，只留下以下部分，其余屏蔽掉

· 打开main.c，添加touch.h头文件

· 在main函数添加以下三个函数的全部内容

· 移植完成后、编译、烧录

· 触摸效果展示

四：LVGL 移植

4.1 源码下载

Github仓库：http:/github.com/lvgl/lvgl

4.2 代码移植

· 在自己的工程文件下新建两个文件夹 GUI 和 GUI_APP

在GUI目录下新建两个文件夹 lvgl 和lvgl_port

· 将LVGL源码目录下的src文件夹以及 lvgl.h 头文件拷贝至工程文件GUI/lvgl目录下

· 把lvgl源码根目录下的lv_conf_template.h 拷贝至工程文件下GUI根目录下，并且去掉_template

4.3 添加源码至工程

在MDK里面新建以下这两个文件

在GUI/lvgl组中添加以下文件夹中所有的.c文件：

GUI/lvgl/src/lv_core
GUI/lvgl/src/lv_draw
GUI/lvgl/src/lv_extra（除了lib外，除非你用到了相关功能）
GUI/lvgl/src/lv_font
GUI/lvgl/src/lv_hal
GUI/lvgl/src/lv_misc
GUI/lvgl/src/lv_themes
GUI/lvgl/src/lv_widgets
//注意不要添加 GUI/lvgl/src/lv_gpu 中的文件，除非你用到了相关功能

在GUI/lvgl_port组中添加以下.c文件：

GUI/lvgl_port/lv_port_disp.c
GUI/lvgl_port/lv_port_indev.c
//注意不要添加 GUI/lvgl_port/lv_port_fs.c 中的文件，除非你用到了相关功能

4.4 指定头文件路径

LVGL 的源码已经添加到开发环境的组文件夹下面，编译的时候需要为这些源文件指定头文件的路径，不然编译会报错。只需要将 GUI、GUI/lvgl、GUI/lvgl_port 的路径在开发环境里面指定即可。

4.5 设置编译参数

LVGL要求 C99 或更新的编译器，否则编译是会报错的。

4.6 修改LVGL源文件

· 打开lv_conf.h 头文件，将第15行改为1
· 第27行是颜色设置，如果是单色屏的话就改为1

· 内存设置
给LVGL分配动态内存RAM的大小，至少需要2k，资源允许的情况下可以稍微设大些，这个设置过小的话，在跑一些稍微复杂的demo时界面就会刷不出来。

· 底层设置

· 第88行，如果LV_TICK_CUSTOM == 0，可以用lv_tick_inc()提供时钟节拍，也就是将lv_tick_inc(1)放在我们上节开启的定时器6中断里调用即可· 如果LV_TICK_CUSTOM == 1，就无须在应用程序中主动调用 lv_tick_inc(x) 函数，而是需要定义一个 获取当前系统已运行时间的函数（例如HAL_GetTick()）· 第90行就是提供时钟节拍函数所在的头文件· 第91行就是提供时钟节拍的函数· 我这里直接使用sys_tick为LVGL提供时钟节拍· 第96行用来调节界面缩放比例的，此值越大，控件分布的就越散，控件自身的间隔也会变大。可根据实际情况进行更改，例如128x128分辨率1.44英寸的屏幕，那么 DPI = ((√128*128) / 1.44) ≈ 89

4.7 修改显示驱动接口

打开lv_port_disp.c

· 将第7行修为1· 第12行去掉_template· 第19 20行定义屏幕像素高度

· 第54行，可以将屏幕的显示驱动初始化接口放进disp_init()函数，该函数在下方定义我这里是没有放进去，直接在main函数哪里初始化了，看个人需求，我比较懒！

· 显示缓冲区初始化有三种方式，这里使用的是方式1，方式1消耗的硬件资源最小，但运行效果也是最差的，三种方式如下· 第一种只创建一个缓存区，长度是横轴像素长度的 10 倍· 第二种创建两个缓存区，长度都是横轴的 10 倍，可以结合 DMA 加快写入速度· 第三种则是创建两个，大小是横轴乘以纵轴，相当于整个屏幕大小

· 第108、109行修改为上方屏幕分辨率的宏定义

· 修改 disp_flush()函数，将自己显示屏对应的填充颜色块函数放到这里，这个函数是用来刷新显示区域的，速度越快越好

红色标注部分的函数也就是以单个像素点填充屏幕的函数

4.8 修改输入设备驱动接口

打开lv_port_disp.c

· 第7行修改为1· 第12行去掉_template· 第14行增加touch.h头文件

· 找到lv_port_indev_init(void)函数· 将屏幕触摸驱动接口初始化放进touchpad_init();· touchpad_init();在下方有定义，我这里就不放了，因为在main函数已经初始化了，我比较懒

· 注册一个输入设备，输入设备可以是触摸屏、鼠标、键盘、编码器、按键，这里我们只使用触摸屏，第99行往后的代码全部注释。

· 修改touchpad_read函数

· 以下代码局限于正点原子的板子，具体写法参考你所用的板子

static uint16_t last_x = 0;
static uint16_t last_y = 0;if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)//触摸按下了
{last_x = tp_dev.x[0];last_y = tp_dev.y[0];data->point.x = last_x;data->point.y = last_y;data->state = LV_INDEV_STATE_PR;
}
else
{//触摸松开了data->point.x = last_x;data->point.y = last_y;data->state = LV_INDEV_STATE_REL;
}

· 打开lv_port_indev.h

使能文件及声明函数

· 打开main.c

#include "lv_port_disp.h"
#include "lv_port_indev.h"
#include "lvgl.h"

lv_port_disp_init();
lv_port_indev_init();
lvgl_first_demo_start();tp_dev.scan(0);
lv_timer_handler();

· 第272行是屏幕触摸扫描函数

五：下载验证

video(11)

六：工程代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1HjQSt3Lb4xQe9VRjZbPcSQ
提取码：h1xu

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4.4 指定头文件路径

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4.8 修改输入设备驱动接口

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