本次博客使用的是STM32F103C8T6，因为该BSP已经对接好RTduino了可以直接上手使用。

一、RTduino简介

RTduino是RT-Thread实时操作系统的Arduino生态兼容层，为RT-Thread社区的子社区、Arduino开源项目的下游项目，旨在兼容Arduino社区生态来丰富RT-Thread社区软件包生态（如上千种分门别类的Arduino库，以及Arduino社区优秀的开源项目），并降低RT-Thread操作系统以及与RT-Thread适配的芯片的学习门槛。通过RTduino，可以让用户使用Arduino的函数、编程方法，轻松地将RT-Thread和BSP使用起来。用户也可以直接使用Arduino第三方库（例如传感器驱动库、算法库等）直接用在RT-Thread工程中，极大地补充了RT-Thread社区生态。

本软件包可以在RT-Thread Studio IDE和Keil-MDK编译环境下运行，但是，因为Arduino的库都是基于GCC环境开发的，因此强烈推荐使用RT-Thread Studio IDE运行。

参考链接：https://github.com/RTduino/RTduino

二、在C8T6上使用RTduino读取传感器sht31

打开兼容框架:

修改kconfig，由于C8T6flash只有64k，有些功能就不得不裁剪。

下一步就是去软件包里面拉去sht31的软件包（同时也是arduino那边的传感器库）。

然后保存后编译一下工程，到这一步基本上是不会报错的，如果报错的话就回头看看前面是否按照步骤来的。然后来到代码编写环节，不同于传统的RTthread编写方式，代码编写需要在arduino_main.c文件下进行。

这时来到packages文件下找到刚刚拉取的sht31软件包。将代码复制粘贴到arduino_main.cpp文件中去，然后开始修改。

主要是修改一下波特率，在arduino给的demo下是初始化的9600，但是我们RTthread使用的是115200，为了不乱码就不给Serial.begin()参数这样就使用RTthread的默认波特率。

最后编译一下代码，同时我也将最终代码放在下面：

/***************************************************This is an example for the SHT31-D Humidity & Temp SensorDesigned specifically to work with the SHT31-D sensor from Adafruit----> https://www.adafruit.com/products/2857These sensors use I2C to communicate, 2 pins are required tointerface****************************************************/#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_SHT31.h"bool enableHeater = false;
uint8_t loopCnt = 0;Adafruit_SHT31 sht31 = Adafruit_SHT31();void setup() {Serial.begin();//  while (!Serial)
//    delay(10);     // will pause Zero, Leonardo, etc until serial console opensSerial.println("SHT31 test");if (! sht31.begin(0x44)) {   // Set to 0x45 for alternate i2c addrSerial.println("Couldn't find SHT31");while (1) delay(1);}Serial.print("Heater Enabled State: ");if (sht31.isHeaterEnabled())Serial.println("ENABLED");elseSerial.println("DISABLED");
}void loop() {float t = sht31.readTemperature();float h = sht31.readHumidity();if (! isnan(t)) {  // check if 'is not a number'Serial.print("Temp *C = "); Serial.print(t); Serial.print("\t\t");} else {Serial.println("Failed to read temperature");}if (! isnan(h)) {  // check if 'is not a number'Serial.print("Hum. % = "); Serial.println(h);} else {Serial.println("Failed to read humidity");}delay(1000);// Toggle heater enabled state every 30 seconds// An ~3.0 degC temperature increase can be noted when heater is enabledif (loopCnt >= 30) {enableHeater = !enableHeater;sht31.heater(enableHeater);Serial.print("Heater Enabled State: ");if (sht31.isHeaterEnabled())Serial.println("ENABLED");elseSerial.println("DISABLED");loopCnt = 0;}loopCnt++;
}

最终运行结果：

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