非thread模式

1 使用非thread和 thread模式对比
在使用正常的情况下，使用jthread 和比使用非jthread 模式要节省较多的cpu
以下代码使用自己产生一个线程模式

void RtpServer::run()
{Running = true;RTPSession sess;uint16_t portbase;int status;RTPUDPv4TransmissionParams transparams;RTPSessionParams sessparams;sessparams.SetOwnTimestampUnit(1.0 / 9000.0);sessparams.SetUsePollThread(true);int rtpPort = MEDIASERVER_RTP_PORT;portbase = rtpPort;transparams.SetRTPReceiveBuffer(1024 * 1024 *100); //100Msessparams.SetAcceptOwnPackets(true);transparams.SetPortbase(portbase);status = sess.Create(sessparams, &transparams);if (status < 0){std::cout << "ERROR: " << RTPGetErrorString(status) << std::endl;return;}while(!mIsStop){sess.BeginDataAccess();// check incoming packetsif (sess.GotoFirstSourceWithData()){do{RTPPacket *pack;while ((pack = sess.GetNextPacket()) != NULL){RTPSourceData *mRTPSourceData = sess.GetCurrentSourceInfo();uint32_t ssrc = mRTPSourceData->GetSSRC();//ssrc是cameraId gb28181 server invite 的ssrcint cameraId = ssrc; VideoChannel* channel =gGB28181Server->VideoChannel(cameraId);if (channel != nullptr){//插入数据channel->push(.........);}sess.DeletePacket(pack);}} while (sess.GotoNextSourceWithData());}sess.EndDataAccess();}sess.BYEDestroy(RTPTime(10, 0), 0, 0);Running = false;}

使用thread模式

使用RTPserv从RTPSession上继承，如下：

class RtpReciever:public RTPSession

重写OnPollThreadStep函数

void RtpServer::OnPollThreadStep()
{BeginDataAccess();if (GotoFirstSourceWithData()){do{RTPPacket *pack;while ((pack = GetNextPacket()) != NULL){RTPSourceData *mRTPSourceData = GetCurrentSourceInfo();uint32_t ssrc = mRTPSourceData->GetSSRC();int cameraId = ssrc-100000000; //这里的ssrc就是cameraId 在invite的时候传给相机的VideoChannel* channel = AppConfig::gGB28181Server->getVideoChannel(cameraId);if (channel != nullptr){//插入数据channel->push(.......);}DeletePacket(pack);}} while (GotoNextSourceWithData());}EndDataAccess();
}

使用自己的线程，光收包直接cpu飚成10%
使用jthread 线程poll模式，收包+ 1路渲染，cpu降下来不到1%

差距比较大，更好的建议使用异步模式收rtp包。

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