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第一章 Buddy Robot开发软件介绍

第一节 BRD简介

Buddy Robot Developer(简称BRD)是基于流程图图形化编程与C语言代码编程的机器人软件开发系统，主要用于BUDDY机器人系列产品的软件编程开发。

图1.1.1 BRD软件界面

BRD 1.0开发软件可以方便的用鼠标拖动图形模块自上而下的搭建流程图程序，也可以用C语言编写更复杂、更高级的代码程序，程序做完后可以进行编译检查或直接下载到机器人中运行。BRD编程环境具有操作简便、运用灵活、功能强大，能让第一次接触编程的你轻松入门，能让第二次使用的你在编程中发挥你最大的创造力。

第二节 流程图编程介绍

对于刚刚接触编程，面对枯燥、复杂的代码编写很难产生兴趣，流程图编程模式由此产生了，流程图编程不用去强记C语言代码中大量的函数和严格的语法规则，只需将程序实现过程的逻辑用简单的图形描绘出来。

流程图编程是用鼠标搭建一些简单的图形模块，通过模块间自上而下的逻辑关系连接来完成各种功能。用流程图编程操作简单、形象直观、易于理解，学生们不用关心语言实现的细节，同时也有效避免了语法错误，有利于集中精力寻求解决问题的方法。

下面我们用BUDDY机器人的一个具体项目来认识流程图编程。

例：让机器人每天天一亮通过唱歌的方式叫它小主人起床，天一暗提醒主人休息……

图1.2.1 叫人起床项目

从上面案例我们可以看出，一个流程图程序包括以下几个部分组成：

1、表示相应操作的图形模块。

在图形模块中，用4种不同形状的图形框将各个图形模块进行功能分类，这样更能将编程的思路表现出来。

图1.2.2 模块说明

2、有箭头表示走向的流程线。

3、表示模块连接位置圆点。

4、表示模块功能的文字说明。

第三节 代码编程介绍

Buddy Robot Developer软件在代码编程这块采用功能强大、使用灵活方便的C语言，而且严格遵照C语言的ANSI标准。

C语言是国际上广泛流行的，很有发展前途的计算机高级语言，近年来在国内得到了迅速推广。C语言具有以下几个特点：

1、语言简洁、紧凑，使用方便、灵活。

2、运算符丰富。

3、数据结构丰富，具有现代化语言的各种数据结构。

4、具有结构化的控制语句(如if…else语句、while语句、for语句等)。

5、语法限制不太严格，程序设计自由度大。

6、C语言允许直接访问物理地址，能进行位(bit)操作，能实现汇编语言的大部分功能，可以直接对硬件进行操作。

7、生成目标代码质量高，程序执行效率高。

8、用C语言写的程序可移植性好。

同时，在BRD开发软件中，针对BUDDY机器人各个输入输出接口，提供了各种专业驱动函数可供用户调用。

第二章 BRD 1.0安装与运行

第一节 系统要求

计算机

1、处理器(CPU)PIII以上；

2、硬盘可用空间100M以上；

3、内存128M以上；

4、一个空余的USB通讯口；

5、一个24倍速以上的光驱。

操作系统

Windows 98/ME、Windows 2000、Windows XP

第二节 安装BRD 1.0

把Buddy Robot Developer 1.0安装光盘放入计算机光驱中，BRD安装软件将自动打开运行，在计算机上进行安装。如果BRD安装软件未能自动打开运行，请打开“我的电脑”，打开光盘目录，运行光盘中的“Setup.exe”安装程序，然后按照下面步骤进行安装。

1、按“下一步”开始安装Buddy Robot Developer 1.0软件，在安装软件时退出其他运行中的软件。

2、请阅读软件许可协议，如果接受按“是”。

3、选择软件安装目录，按“下一步”。

4、按“下一步”。

5、计算机开始复制文件，请耐心等待……

6、安装完成，按“完成”退出安装程序。

软件成功安装后，在计算机桌面上会自动添加一个Buddy Robot Developer快捷键，双击该快捷键就可以进入Buddy机器人软件开发环境。

第三节 USB下载模块驱动安装

第一次使用USB下载模块时，我们必须先要在计算机中安装模块驱动程序，驱动文件在机器人软件光盘中。

WIN98安装方式：

1、将USB下载模块的PC端插入机器人USB接口中，计算机会自动找到模块并显示下面画面，单击“下一步”。

2、选中“搜索设备的最新驱动程序”，单击“下一步”。

3、选中“指定位置”，单击“浏览”，在跳出窗口中选择光盘中USB_Drive目录后确定，单击“下一步”。

4、单击“下一步”。

5、单击“完成”。

6、在

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