简介

预计使用25天完成本设计的基本功能，每日以博客形式记录进度及遇到的问题。
窗户的智能开关，有温湿度，红外，烟雾传感模块，实现自动开关窗户，后期与物联网平台对接，写一个app可以远程控制。

模型及相关元器件

1.铝合金窗户模型

\这个铝合金窗户一点都不好玩，呜呜呜~~~

2.42步进电机+TB6600驱动

3.24V 3A直流电源

重要代码记录

PWM脉冲驱动步进电机

设置PB5引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形用来驱动步进电机

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO//初始化TIM3TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM3 Channel2 PWM模式  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器}

控制ＤＩＲ实现正反转

采用共阳极解法，只需要控制DIR－高低电平即可实现正反转
主控的PC１输出高低电平控制正反转

#define DIR PCout(1)// PC1

按键控制步进电机开始与停止

理论上，只要没有PWM脉冲的输出，步进电机即停止转动。决定通过按键来完成这一功能。
即每按动按键一次，步进电机旋转一定距离停下。
在TIM３初始化时将其使能关闭，这样通电即为关闭状态，步进电机不动。
等待按键按下，使能TIM３和TIM４.TIM４用来计时，其中断里将TIM３使能关闭。

void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断
{if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 {LED=!LED;TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //使能TIM3TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源  TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,DISABLE);TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);  //使能TIMx外设}
}

意外

意外总是突如其来，一个不小心，把模型摔了一下…………
我的步进电机丝杆就歪了…………转起来像鬼畜
我用来固定的螺丝都被鬼畜掉完了…………

暂停代码测试，修理模型，呜呜呜～～～

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基于物联网的智能窗户day1

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简介

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Ｑ１：PWM输出后步进电机不旋转

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