AVL（Athena Vortex Lattice）如何编写与应用（一）
AVL，全称为Athena Vortex Lattice，是MIT的Mark Drela教授开发的一个气动分析程序。程序最初由Harold Youngren 1988年为MIT Athena TODOR航空软件集编写。经过Mark Drela和Harold Youngren大量修改后，现在已经发展到3.36版了。AVL的启动分析部分用FORTRAN编写而成，图形显示则是基于XWindows，用C语言编写，正是因为基于这两种以速度著称的语言，AVL运算起来特别快。而且它的跨平台性也比较好，在UNIX和Windows系统下都能运行。
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41767350/article/details/79564733
感觉没有一个很详细的文章介绍怎么使用，研究了一下说明书和学长，浅浅写一下相关参数的作用。
一、xxx.avl文件
这个文件是用来建立飞机模型的文件，是一定要有的文件，其他的.run和.mass并不是必须要有的，甚至mass文件并没有看到有人在使用。
基本的文件格式如下：
Plane 1
0.0 ! Mach
0 0 0.0 ! iYsym iZsym Zsym
0.190 0.239 0.800 ! Sref Cref Bref reference area, chord, span
0.05934 0.0 -0.0004924 ! Xref Yref Zref moment reference location (arb.)#
#==============================================================
#
SURFACE
Main Wing
# Main wing
5 1.0 17 1.0 ! Nchord Cspace Nspan Sspace
#
# reflect image wing about y=0 plane
YDUPLICATE0.00000
#
# twist angle bias for whole surface
ANGLE0.00000 #
# x,y,z bias for whole surface
TRANSLATE0.0 0.00000 0.00000#Here the Section Start
#----------------------- Outter section------------------------
#
# Xle Yle Zle chord angle
SECTION0 0.400 0 0.20 0.000 AFIL
naca0012E.datCONTROL
aileron 1.0 0.658 0.0 1.0 0.0 -1.0#------------------------Inner section-------------------------
#--------------------------------------------------------------
# Xle Yle Zle chord angle
SECTION0 0.0 0.0 0.275 0.000 AFIL
naca0012E.datCONTROL
aileron 1.0 0.60 0.0 1.0 0.0 -1.0#Wing Section defined#==============================================================
#Horizontal Stabilizer
SURFACE
H-Stab
4 1.0 9 -1.5 ! Nchord Cspace
#
# reflect image wing about y=0 plane
YDUPLICATE0.00000
#
# twist angle bias for whole surface
ANGLE0.00000
#
# x,y,z bias for whole surface
TRANSLATE0.56 0.00000 0.00000
#--------------------Section 2--------------------------------
SECTION0.015 0.22 0.0 0.13 0.000 AFIL
naca0012E.datCONTROL
elevator 1.0 0.45 0.0 1.0 0.0 1.0#Horizontal Stabilizer Defined#--------------------Inner 1---------------------------------
# Xle Yle Zle chord angle
SECTION0 0.0 0.0 0.145 0.000 AFIL
naca0012E.datCONTROL
elevator 1.0 0.41 0.0 1.0 0.0 1.0#==============================================================
#Vertial Stabilizer
SURFACE
V-Stab
4 1.0 15 0.75 ! Nchord Cspace
#
# x,y,z bias for whole surface
TRANSLATE0.65 0.00000 0.00000
#--------------------Section 1---------------------------------
# Xle Yle Zle chord angle
SECTION0 0.0 0 0.15 0.000 AFIL
naca0012.dat #--------------------Section 2---------------------------------
SECTION0.040 0.0 0.18 0.09 0.000 AFIL
naca0012.dat
#==============================================================
#Vertial Stabilizer Defined
首先第一行是飞机的名称，并没有什么讲究就是要写上而已，和文件名并没有关联。
第二行是mach 默认自由流马赫数，在这里默认为零，对气动计算影响不大。
第三行的三个参数：实际上也可以都设为0，不用改变
iYsym：在-1,01之间选择，等于1是飞机关于y=0对称等等
Sref、Cref、Bref是飞机的参考面积参考弦长和参考的展长，我的理解就是所设计飞机的S，c，b这三个参数。
XYZref：力矩和转速被定义的相关默认位置，就是重心位置，且配平计算时必须是CG位置。
需要注意的是这里定义的Mach，XYZref值可以在运行中改变。
———————————————以上是飞机的基本信息———————————————
在此之后设置飞机的机翼：
SURFACE
Main Wing
# Main wing
5 1.0 17 1.0 ! Nchord Cspace Nspan Sspace
#
# reflect image wing about y=0 plane
YDUPLICATE0.00000
#
# twist angle bias for whole surface
ANGLE0.00000 #
# x,y,z bias for whole surface
TRANSLATE0.0 0.00000 0.00000#Here the Section Start
#----------------------- Outter section------------------------
#
# Xle Yle Zle chord angle
SECTION0 0.400 0 0.20 0.000 AFIL
naca0012E.datCONTROL
aileron 1.0 0.658 0.0 1.0 0.0 -1.0#------------------------Inner section-------------------------
#--------------------------------------------------------------
# Xle Yle Zle chord angle
SECTION0 0.0 0.0 0.275 0.000 AFIL
naca0012E.datCONTROL
aileron 1.0 0.60 0.0 1.0 0.0 -1.0每一个SURFACE对应一个翼面直到下一个surface或body出现
SURFACE关键字下面一行是这个翼面的名字
在此之后设置的是马蹄涡的个数，这个数量没有一个固定的要求，不需要太多。
前两个是弦向的涡个数和以cos函数分布的间距参数（设为1即可）后两个可以在这里声明也可以写到后面的每一个section中，是展向的涡个数和以sin函数分布的间距参数。
当声明了YDUPLICATE这个关键字，相当于飞机是轴对称的，它的对称面就是y=关键词下的数字。
需要注意的是，只有当定义了iYsym = 0的时候才可以使用，否则会出错。这也是为什么在最开始不用额外设计那三个量的原因。
ANGLE是入射角对应关键字，更改入射角而无需更改每一个section的Ainc值，参数表示添加到所有定义的Ainc上的偏移量。
在此之后最重要的就是SECTION关键词
它定义了这个型号的机翼的位置弦长入射角等。
SECTION | (keyword)
0.0 5.0 0.2 0.50 1.50 5 -2.0 | Xle Yle Zle Chord Ainc [ Nspan Sspace ]
需要注意的是定义翼面的时候一定要从左到右来定义
垂尾从上到下排序是最方便的。
另外所有的翼型文件一定要和avl文件保存在一个目录下才能使用。
之后的control和操作步骤问题之后再说，先说这么多吧~
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