半自动室内整体布局标注系统（下）

室内全景图标注软件概述

操作方法
结果审查
保存和加载
如何标注
资源链接

操作方法

大多数操作都是在全景和3D视图上工作，您需要将鼠标悬停在视图上从而选择不同的平面进行标注。有三个主要标注操作：单选/多选、推/拉、合并/拆分。以及两个全景图像增强操作：增强/减弱对比度,增加/减弱亮度。
标注操作:

单选/多选
左键单击：选择要操作的平面，所选平面突出显示为黄色。再次单击所选平面将取消选中它。右图是多选墙体，Ctrl+左键单击：可以同时选择多个墙体。
推/拉
鼠标轮：按正常方向推动或拉平面，图左为选中墙体，图右为推/拉墙体
合并/拆分
空格键：将选定的平面合并为一个，选中的平面需要连续且数量不少于2个。
键Alt + 左键单击：通过单击鼠标拆分墙面。如下图，从左到右依次操作为，单击墙面拆分，多选空格合并，合并后图像。

4.图像增强操作:
对比度
键N：增强，键M：减弱
亮度
键V：增强，键B：减弱
如下图，从左到右依次为对比度增强、减弱，亮度增强、减弱。

结果审查

在我们进行标注时，为了追求高的准确度。我们会在模块二显示全景图转换后的投影视角。我们为什么要用俯视/仰视来进行结果审查？是因为我们的标签最终是要转换成投影的2D平面来计算它的精度的。为此想要提高标注的准确度，我们必须在房间的俯视和仰视视角对全景图进行结果审查。审查过程如下：

ToolBox > Show E2P将会从3Dmodel转换到E2P视角（房间的俯视/仰视视角）下
模块一调整墙体，然后在模块二右键单击刷新切换，将会看到调整后的俯视/仰视图
在3Dmodel下不能帮助我们进行结果审查，只有当E2P视角我们才能看到推/拉墙是否更加合理。
如下图，图左为俯视图，图右为仰视图。
注：E2P空间视角转换算法来源于DulaNet论文
ToolBox > Show real model将会由openGL渲染出房间的3D模型。下图为渲染图。

保存和加载

将所有标注保存到一个txt或者json文件中。json文件默认输出路径与输入相同。Txt文件则默认保存在label_cor文件下，txt文件的数据格式如下：

也可以通过打开 txt/json文件来加载标注。确保json文件的加载需要与png图在同一目录下,而txt文件的加载则遵循上述批量化标注过程即可。

如何标注

最后，如何正确标注？你不需要完全根据下面的步骤进行操作，这只是为不知道从哪里开始的人准备的。
第 1步：仔细观察全景图墙体布局找出实际墙体
第 2步：合并/拆分标注不正确的平面
第 3步：将每个墙平面推/拉到正确的位置
第 4步：调整地面/天花板墙体线位置
第 5步：审查标注结果并保存

资源链接

上半部分内容详见：
半自动室内整体布局标注系统（上）
半自动室内整体布局标注系统（资源链接）