STM32F1开发指南笔记38----游戏手柄实验

相信80后小时候都玩过FC游戏机（又称：红白机/小霸王游戏机），那是一代经典，给童年带来了无限乐趣。本章，介绍如何通过STM32来驱动FC游戏机手柄，将FC游戏机的手柄作为战舰STM32开发板的输入设备（综合实验可以直接通过这个手柄来玩FC游戏）。

main.c函数

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "joypad.h" const u8*JOYPAD_SYMBOL_TBL[8]=
{"Right","Left","Down","Up","Start","Select","B","A"};//手柄按键符号定义int main(void)
{    u8 key;u8 t=0,i=0;   delay_init();            //延时函数初始化    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);     //串口初始化为115200LED_Init();               //初始化与LED连接的硬件接口LCD_Init();             //初始化LCD    JOYPAD_Init();          //手柄初始化POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");    LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"JOYPAD TEST");    LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/16");LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEYVAL:");       LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"SYMBOL:");       POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为红色 while(1){key=JOYPAD_Read();if(key){LCD_ShowNum(116,130,key,3,16);//显示键值printf("键值：%d\n",key);for(i=0;i<8;i++){if(key&(0X80>>i)){LCD_Fill(30+56,150,30+56+48,150+16,WHITE);//清除之前的显示LCD_ShowString(30+56,150,200,16,16,(u8*)JOYPAD_SYMBOL_TBL[i]);//显示符号printf("符号：%s\n",JOYPAD_SYMBOL_TBL[i]);}       }           }delay_ms(10);t++;if(t==20){t=0;LED0=!LED0;}}
}

joypad.c函数

#include  "joypad.h"//初始化手柄接口.
void JOYPAD_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);     //使能PB,PD端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                //GPIOB11GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOGPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);   //上拉GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;               //GPIOD3GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOGPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);    //上拉GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_10;                //GPIOB10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;         //上拉输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOGPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);  //上拉
}//手柄延迟函数
//t:要延迟的时间
void JOYPAD_Delay(u16 t)
{while(t--);
}//读取手柄按键值.
//FC手柄数据输出格式:
//每给一个脉冲,输出一位数据,输出顺序:
//A->B->SELECT->START->UP->DOWN->LEFT->RIGHT.
//总共8位,对于有C按钮的手柄,按下C其实就等于A+B同时按下.
//按下是1,松开是0.
//返回值:
//[7]:右
//[6]:左
//[5]:下
//[4]:上
//[3]:Start
//[2]:Select
//[1]:B
//[0]:A
u8 JOYPAD_Read(void)
{vu8 temp=0;u8 t;JOYPAD_LAT=1;    //锁存当前状态JOYPAD_Delay(80);JOYPAD_LAT=0; for(t=0;t<8;t++){temp>>=1;  if(JOYPAD_DAT==0)temp|=0x80;//LOAD之后，就得到第一个数据JOYPAD_CLK=1;              //每给一次脉冲，收到一个数据JOYPAD_Delay(80);JOYPAD_CLK=0;   JOYPAD_Delay(80); }return temp;
}

joypad.h文件

#ifndef __JOYPAD_H
#define __JOYPAD_H
#include "sys.h"//手柄连接引脚
#define JOYPAD_CLK PDout(3)     //时钟        PD3
#define JOYPAD_LAT PBout(11)    //锁存        PB11
#define JOYPAD_DAT PBin(10)     //数据        PB10    void JOYPAD_Init(void);         //初始化
void JOYPAD_Delay(u16 t);       //延时
u8 JOYPAD_Read(void);           //读取键值
#endif

其实就像读普通按键一样，读取对应IO的变化，JOYPAD_DAT就是在读数据线上的电平变化，当有数据传输过来时电平则被拉低，意味着有按键被按下。
不同的是游戏手柄有一套自己的读取时序，得按照规定的读取时序来读取数据。

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main.c函数

joypad.c函数

joypad.h文件

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