1 CAN收发器

CAN收发器是一种用于CAN总线通信的专用芯片，主要用于将CAN控制器和CAN总线物理层之间的信号进行转换和调节。它的主要作用是将CAN控制器输出的数字信号转换为CAN总线所需要的物理信号，同时将CAN总线上接收到的物理信号转换为数字信号，并将其传递给CAN控制器进行处理。

CAN收发器的功能包括：

支持CAN总线的高速和低速传输，以满足不同的应用需求。

电气隔离：CAN收发器可以提供电气隔离，从而避免CAN总线上的电气噪声和瞬态影响CAN控制器和其他设备的正常工作。

抑制电磁干扰：CAN收发器可以通过抑制电磁干扰，从而减少CAN总线上的噪声，保证数据传输的可靠性。

自动发送/接收控制：CAN收发器可以自动检测和控制发送和接收状态，从而简化CAN总线应用的设计和实现。

状态指示灯：CAN收发器可以提供状态指示灯，用于指示CAN总线的状态和错误信息，方便用户进行故障排查。

温度控制：CAN收发器可以具备温度控制功能，以确保CAN总线在各种环境条件下的正常工作。

总之，CAN收发器是CAN总线中非常重要的组成部分，它可以将CAN控制器和CAN总线物理层之间的信号进行转换和调节，从而确保CAN总线通信的稳定和可靠性。

2 CAN控制器

CAN控制器是一种硬件模块，用于实现CAN总线上的数据传输。它包括了发送和接收的功能模块，用于控制CAN总线上的数据帧的发送和接收，并且负责管理帧的错误处理。通常被集成在处理器、微控制器或嵌入式系统中。或者独立CAN控制器，独立CAN控制器与处理器之间通过总线或外设接口进行通信，可以独立地进行CAN总线数据的发送和接收，而不需要处理器的干预。

CAN控制器的主要功能包括：

数据发送：CAN控制器可以发送CAN数据帧到CAN总线上，包括标准数据帧、扩展数据帧等不同类型的数据帧。

数据接收：CAN控制器可以从CAN总线上接收数据帧，包括标准数据帧、扩展数据帧、远程帧等不同类型的数据帧。

错误处理：CAN控制器能够自动检测和处理CAN总线上的错误信息，包括总线错误、仲裁错误、位错误等等。

速度控制：CAN控制器能够根据应用需求自动控制CAN总线的速度，并且能够自适应不同的总线速率。

帧过滤：CAN控制器能够实现帧过滤，只接收指定的CAN数据帧，并且可以自定义过滤规则。

中断控制：CAN控制器能够提供中断控制功能，以提高数据传输效率和性能。

总之，CAN控制器是实现CAN总线通信的核心硬件模块，它负责控制CAN总线上的数据传输，并且能够自动检测和处理CAN总线上的错误信息，从而保证CAN总线通信的可靠性和稳定性。

3 H和L为什么要接120欧姆的电阻

在CAN总线的传输中，H和L线是通过差分方式传输数据的，即H线为高电平，L线为低电平时表示一个数据位，反之则表示另一个数据位。为了保证传输的质量和可靠性，在H和L线上需要加上120欧姆的终端电阻。这种终端电阻被称为“匹配电阻”。

匹配电阻的作用是匹配总线的特性阻抗，使CAN总线上的信号能够得到正确的反射和传输。在没有匹配电阻的情况下，当CAN总线上的信号到达总线的末端时，会发生信号反射，导致总线上的信号质量下降，甚至无法正确识别。通过加上匹配电阻，可以减小信号反射的影响，提高传输的可靠性和稳定性。

值得注意的是，匹配电阻的阻值应该和总线的特性阻抗相匹配，对于大多数CAN总线来说，其特性阻抗约为120欧姆左右，因此匹配电阻的阻值也应为120欧姆。如果匹配电阻的阻值不匹配，也会影响CAN总线的传输质量和可靠性。

4 CAN通信过程

CAN通信过程大致可以分为以下几个步骤：

1.信号发送：发送方将要发送的数据以CAN消息的形式打包，并通过CAN控制器将消息发送到CAN总线上。如果CAN消息没有被成功发送，那么这条消息就会一直留在发送缓冲区中，直到它被成功发送出去或者直到缓冲区满了。

2.总线接收：CAN总线上的所有节点都会接收到发送方发送的CAN消息。

3.消息过滤：每个节点接收到消息后，会对消息进行过滤，判断这条消息是否是自己需要处理的。

4.消息处理：如果某个节点判断这条消息是自己需要处理的，那么它就会对这条消息进行处理，并给出回复。

5.回复发送：该节点将回复消息发送回到CAN总线上。

6.回复接收：其他节点会接收到回复消息，并进行过滤和处理。

在CAN总线上，通信采用的是非主从式的广播方式，即每个节点都可以发送消息和接收消息，而不需要像传统的主从式通信那样由主节点来控制通信过程。这种通信方式使得CAN总线的通信更加灵活和高效。

CAN收发器与CAN控制器相关推荐

车载通信——CAN收发器与CAN控制器
一.CAN节点通信路由二.CAN总线 CAN总线CAN_High与CAN_Low通过差分信号进行数据传输. CAN_High电压:2.5~3.5V:CAN_Low电压:1.5~2.5V. 三.CAN ...
can收发器 rx_MCU如何扩展CAN/CAN FD接口？
在嵌入式产品开发过程中,可能会面临CAN路数不够的问题.如何选择合适的转换模块解决这个问题呢?本文为您讲解几款模块的选型方法. 应用场景 CAN总线是优秀的现场总线之一,已由当初的汽车电子扩散到各行各 ...
汽车 Automotive ＞ CAN Transceivers收发器选择
参考:https://www.nxp.com/products/interfaces/can-transceivers/3-3-v-5-v-io-can-transceivers:33VIO-CAN ...
支持 Linux 操作系统的高速 IrDA 红外控制器
SigmaTel 公司推出 USB2.0 高速 IrDA 红外控制器 STIR4220 和 STIR4210,支持 Macintosh 软件驱动器和 Linux 操作系统.STIR4220 是很快速红 ...
小用stm32f4-CAN控制器（使用库函数）
第一篇blog,纯手打,无复制. 目标实验平台:stm32f4-discovery,板载STM32F407VGT6. 写的时候忘记掉可以用"报文"这个词,于是就很愚昧的都使用了一帧 ...
【 Notes 】RSSI，LOS versus NLOS，Positioning, Mobility, and Tracking，Network Localization
目录 RSSI LOS versus NLOS Positioning, Mobility, and Tracking Network Localization RSSI received signa ...
[MicroPython]TPYBoard v102 CAN总线通信
0x00前言 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是ISO国际标准化的串行通信协议.CAN总线结构简单,只需2根线与外部相连,并且内部集成了错误探 ...
CAN波形解析实例(1)
这里的CAN数据波形抓取的是两个STM32F103设备通过CAN通信一方发送另一方接收,CAN收发器使用的是TJA1051 (扩展帧发送数据ID=0x18DAF110 Data=0x06 0x08) ...
can总线报文是固定的吗_CAN总线传输协议
一.定义 CAN总线,即控制器局域网总线,是一种用于实时应用的串行通讯协议总线. 它可以使用双绞线.同轴电缆或光纤来传输信号,因其高性能.高可靠性和高实时性等特点,已经成为了世界上应用最广泛的现场总线 ...

CAN收发器与CAN控制器

1 CAN收发器

2 CAN控制器

3 H和L为什么要接120欧姆的电阻

4 CAN通信过程

CAN收发器与CAN控制器相关推荐

最新文章

热门文章