硬件：正点原子战舰V3

蓝牙模块BT04(HC-05也一样的，不过指令不一样)

USB转TTL模块

软件：XCOM串口调试助手(PC)

蓝牙调试宝(安卓平台)

​昨晚调试蓝牙模块，这个蓝牙模块因为只需要连接串口就可以正常工作，应该来说比较简单。但是还是遇到一个小问题，找了很久的原因，调试了很长时间。

​我想要测试的功能是利用手机APP发送命令控制LED灯，下面是主函数：

int main(void)

{

u16 t;

u16 len;

u16 times=0;

delay_init();

LED_Init();

KEY_Init();

USART_Config();

while(1)

{

if(USART_RX_STA&0x8000)

{

switch(USART_RX_BUF[0])

{

case('A'):

Send_data(DEBUG_USARTx,"首位为A，LED1亮\r\n");

LED0=1;

LED1=0;

break;

case('B'):

Send_data(DEBUG_USARTx,"首位为B，LED0亮\r\n");

LED0=0;

LED1=1;

break;

}

USART_RX_STA=0;

}

}

}

​我的想法是，命令中第一位字符为“A”则LED1亮，LED0灭，第一位字符为B则相反。

​这里我用的是中断接收函数，我最开始使用的是正点原子一样的函数直接搬过来，使用PC端的串口调试助手使用USB转TTL模块调试可以正常工作，但是当我利用蓝牙模块连接到手机发送命令无法正常工作，下面是正点原子的中断服务函数：

void DEBUG_USART_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序

{

u8 Res;

if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

{

Res =USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);//读取接收到的数据

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

{

if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

{

if(Res!='D')USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始

else {USART_RX_STA|=0x8000;//接收完成了

Send_data(DEBUG_USARTx,"完成一次传输\r\n");

}

}

else //还没收到0X0D

{

if(Res=='+')USART_RX_STA|=0x8000;

else

{

Send_data(DEBUG_USARTx,"写入缓冲\r\n");

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

USART_RX_STA++;

if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收

}

}

}

}

}

​后来找了很多原因也找不到，最后发现是因为这个中断函数接受的数据要求0x0a 0x0d结束，电脑串口助手发送新行会发送这两个字符，但是按说换行符只有一个0x0a，没有0x0d，所以无法接收到正确的命令。感谢这位大哥。

后面改了程序，把示意命令结束的符号设置为“+”，这样在PC和安卓端都能正常发出命令。

void DEBUG_USART_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序

{

u8 Res;

if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)

{

Res =USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);//读取接收到的数据

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

{

if(Res=='+')USART_RX_STA|=0x8000;

else

{

// Send_data(DEBUG_USARTx,"写入缓冲\r\n");

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

USART_RX_STA++;

if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;

}

}

}

}

后记

在调试蓝牙时，发现有些app不能搜到我这个蓝牙模块，试了好几个才找到这个蓝牙调试宝可以，虽然有广告，但至少能用TAT.

来源：https://www.cnblogs.com/Huang-weimin/p/13359998.html