1 加入镜像文件

将自编译的镜像名称改为如下

u-boot-imx6ull14x14evk_nand.imx

zImage

zImage-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb

rootfs_nogpu.tar.bz2

Profiles\Linux\OS Firmware\files目录下替换表格内的文件

Profiles\Linux\OS Firmware\firmware目录下只替换u-boot-imx6ull14x14evk_nand.imx

2 执行下载

点击：mfgtool2-yocto-mx-evk-nand.vbs

下载分两个阶段

第一阶段：下载firmware目录下的uboot、内核、设备树到开发板的DRAM中

第二阶段：跳转到DRAM中内核执行，将files目录下的uboot、内核、设备树、文件系统下载到nand flash中

存在两种错误情况：

1）将firmware目录下的uboot、内核、设备树全部替换成自编译的镜像，由于自编译的内核镜像可能未开启USB大容量存储功能，导致第二阶段无法执行，串口输出UTP: Waiting for device to appear后下载即停止了。这种情况下解决方法就是重新配置自己的内核并编译，配置如下

-> Device Drivers                                                                     -> USB support (USB_SUPPORT [=y])                                                  -> Support for Host-side USB (USB [=y])
-> General setup->Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support
-> Device Drivers                                                                       -> USB support (USB_SUPPORT [=y])                                                   -> USB Gadget Support (USB_GADGET [=y])                                             ->USB Gadget Drivers ( [=m])                                            ->[X]Mass Storage Gadget (USB_MASS_STORAGE [=m]->UTP over Storage Gadget

2）不替换firmware目录下文件，也即在第一阶段下载到DRAM中的uboot、内核、设备树全部是NXP原厂的，NXP原厂的内核开启USB大容量存储功能，可以完成第二阶段的下载。下载完成后，设置开发板为从NAND启动，重启开发板，uboot可运行，但内核和设备树均读取不了。这里的错误原因是NXP原厂的uboot对nand的分区和自编译的uboot对nand的分区不同。

NXP原厂的uboot对nand的分区

"boot" 64M "kernel" 16M "dtb" 16M "rootfs" 剩余

而自编译的uboot对nand的分区为

"boot" 64M "kernel" 32M "dtb" 16M "rootfs" 剩余

NXP原厂的uboot对nand的分区是files目录下文件写入nand flash的地址，自编译的uboot对nand的分区是开发板从nand启动时从nand flash读取镜像的地址，两个地址分布不一样。uboot都是在nand的起始地址，所以开发板从nand启动时uboot可以运行，但是kernel和设备树地址不同，显然开发板从nand启动时，按自编译的uboot对nand的分区，无法读取内核和设备树。

解决方法就是firmware目录下uboot替换成自编译的u-boot-imx6ull14x14evk_nand.imx，或者更改自编译的uboot中nand分区，改为和nxp原厂分区一样。

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