硬件:

epos4 compact 50/5 can驱动器;

maxon电机;

ixxat usb-to-can v2(can卡)

相关资料:

去maxon官网根据自己的驱动器和电下载相关文档和epos studio

注:可以先只下载epos studio,因为相关文档会在epos studio安装目录下默认安装;

maxon中文官网链接:

​​​​​​https://www.maxongroup.com.cn/maxon/view/content/dcx-program

安装好epos studio后,找到epos IDX的安装目录。

我用的是epos4,所以官方相关资料文档在EPOS4文件夹下。里面包含epos4驱动器的安装、配置、编程、应用注意事项等文档。

按照上述要求把3个文件(Defintions.h,Eposcmd64.lib,Eposcmd64.dll)放入项目文件夹,然后根据你的IDE(集成开发软件)上网查找怎么调用动态库就行了

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