在OpenCV里Shi-Tomasi角检测
目标:学习Shi-Tomasi角检测, cv.goodFeaturesToTrack()函数。
理论:
在前面的文章学习过Harris角检测,到1994年时J. Shi和C. Tomasi对这个角检测算法进行了改进,发表了论文《Good Features to Track》,
在论文里说明使用两个特征值中较小的一个大于最小阈值,公式如下:
用这个公式替代Harris角公式:
相当于下图的区域寻找:
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