FANUC机器人进行零点标定的目的和具体方法步骤详解

目的：是使机器人各轴的轴角度与连接在各轴电机上的绝对值编码器的脉冲计数值对应起来的操作。具体而言，是为了求取零度姿势的脉冲计数值的操作。

这里要注意：进行零点标定时动作范围限定的相关设置会暂时处于无效状态。请注意J1轴的旋转角度。如果J1轴的角度超过了±185°，有可能导致电缆的断线。

机器人在出厂时已经进行过零点标定，所以日常使用时并不需要进行零点标定。但是，当处于下列情况时，则需要进行零点标定。
-更换电机
-更换脉冲编码器
-更换减速机
-更换电缆
-机构部的脉冲计数后备用电池耗尽
（包含零点标定数据在内的机器人的数据和脉冲编码器的数据，通过各自的后备用电池进行保存。电池用尽时将导致数据丢失。应定期更换控制装置和机构部的电池。）

零点标定的方法可以参考下表：

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