基于SMT32F103之无线遥控车及外围电子模块-佛系更
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前言
第一章 选基本材料
前言
目前很多大学生在临近毕业的时候学校会给出毕业设计的题目，特别是与嵌入式相关的如电子、通信、物联网等专业更是需要在一些“硬件”基础上来完成整个开发过程。相比纯软件的毕设来说，是变得复杂了还是变得更简单了呢？这个问题是属于仁者见仁的，但是我知道在项目的开发调试阶段，如果有了硬件的各种奇葩反馈，会让整个过程变得有趣起来！这是我第一次写文章，不知道写点什么好，就准备先写一个毕设的题目练练手。我也是在学习的路上迷茫前行，希望各路大神看到不对的地方后能够不吝赐教，当然还希望能够给予刚开始接触这个行业的同学一点帮助吧！
前言就这么多以后有想到再补充，下面就跟随着我一起来完成一个简单的小项目吧！
第一章 选基本材料
选材料本来不在纳入范围内的，但是最近经过我再某宝上对比购买了一些模块和配件外，觉得还是有必要跟大家唠一唠的，有些一样的模块，店不一样价格也不一样，而且并不全是越贵的店更有保障！店名我就发不出来了老手肯定都知道哪几家，新司机有兴趣的话可以给我留言看到回。
第一个模块：直流电机跟轮子（4套） ￥6/套
轮子大小直径65mm，电机用DC3-6V供电
注意！！！装轮子的时候想好正反面，因为装上去后个别的比较不好拆下来！！
第二个模块：直流电机驱动板（L298N）￥5/片
上图是两路的，四轮驱动需要两片
如果做三轮车的话一片就够了
因为三轮车只有两个驱动轮
自己买的还没到手，图片来源网络，侵删！！
第三个模块：模拟量摇杆 ￥3.5/个
第四个模块：超声波模块 ￥3.6/个
这个超声波模块相当于汽车的雷达一样，越多越好最好八个方向放八个哈哈哈哈！
第五个模块：2.4G无线通信模块2个 ￥12/片
无线通信模块是小车本体与遥控进行对话的！
第六个模块：单片机STM32F103C8T6最小系统板，也是整个项目的核心成员
某宝价格在10块钱左右，这个是我自己画的
ps：如果本文章结束后有时间的话再发一下画板过程
第七个模块：电源组 DC 4.5v-6v供电
用来给所有的用电模块供电，包括单片机和电机驱动
我这个三节5号电池组成的做的比较草率
大家可以去看一下18650的电池组
这是遥控车的基本模块，可以称为基础版
能实现的功能就是
手动模式：遥控控制前进、后退、坦克调头
自动模式：排障脱困，靠超声波感应哪面是墙
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