ROS-Academy-for-Beginners教学包学习

1、下载源码包，在Ubuntu系统上，确保git已经安装

$ sudo apt-get install git

若出现错误如：E：无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-frongted-open
查看链接解决

https://blog.csdn.net/qq_36910634/article/details/90512126

2、然后在创建一个名为tutorial_ws的工作空间，在它的的src路径下克隆ROS-Academy-for- Beginners软件包 (在github上下载会很慢，推荐工作空间创建完成后直接操作第三步)

$ cd
$ mkdir -p tutorial_ws/src #创建catkin工作空间
$ cd tutorial_ws/src #进入src路径，克隆教学软件包
$ git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git

3、直接在下压缩包后复制到ubuntu,（或者在网盘下载ROS-Academy-for- Beginners）链接：https://pan.baidu.com/s/1kJJ51sOVRExsJ4jRdH6adw
提取码：99wx

4、安装依赖并且安装ROS-Academy-for-Beginners所需要的依赖

$ cd ~/tutorial_ws
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y

5、在开始编译之前，需要确保Gazebo在7.0版本以上 $ gazebo -v #确认7.0及以上，安装ROS-Academy-for-Beginners教学包如果你的Gazebo版本低于7.0，则需要进行升级

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_re lease -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'$ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add - $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install gazebo7

6、编译接着回到catkin_ws下编译

 $ cd ~/tutorial_ws $ catkin_make $ source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash

7、你可以通过

 echo "source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

命令来追加。使得打开终端都完成刷新，输入

 $ rospack profile $ roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch

你会看到仿真画面启动，仿真界面中包括了软件博物馆和Xbot机器人模型。（如果使用虚拟机打开可能出现卡顿无法在gazebo显示）
8、再打开一个新的终端，输入以下命令，用键盘控制机器人移动

$ rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py

在控制程序窗口，按下i、j、l等按键，控制机器人的移动了。

ROS-Academy-for-Beginners教学包学习相关推荐

Ubuntu18.04安装ROS Academy for Beginners
1.安装需求 Ubuntu 18.04 ROS melodic 2.安装步骤 1.创建命名空间,并clone下源码 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://g ...
Linux学习笔记（五）安装ROS-Academy-for-Beginners教学包
目录一.学习进度二.下载安装三.运行实例一.学习进度本文是练习中国大学MOOC<机器人操作系统入门>课程代码示例课程结构:(教学讲义记录在ros-tutorial-icours ...
ROS 公用包学习解析 usb_cam
http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700102wtwz.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700102wtwz ...
安装ROS-Academy-for-Beginners教学包时安装依赖的时候老是失败
安装ROS-Academy-for-Beginners教学包时安装依赖的时候老是失败鱼香ROS介绍: 鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区,欢迎一起参与机器人技术交流. 进群加V:fishros ...
包学习(一款安卓端小学到高中全部课程精讲APP)
简介 [包学习]是一款拥有小学至高中九个学年的全套学习资料的APP,名校名师重点.难点精讲软件简单介绍软件分为首页.必刷课.动态教辅.在学.我的五大模块. 进入软件会让你选择对应的年级,小编这里就 ...
基于《ros机器人开发实践》的学习，ros建图，机器人导航
在这之前先仔细学习书中的内容,运行相关教学包,试一试这种感觉,培养自己的兴趣,觉得这个做起来还是挺有趣的,下面这些图是运行书中的展示效果:主要是ros建图,与机器人实现导航功能. #下面小编开始自己的 ...
机器人操作系统（ROS）在线实训平台学习实验指南
2019年更新:ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/ ...
安装ROS-Academy-for-Beginners教学包
1.下载功能包在官网可以查看很丰富的功能包和示例现在要把他们弄到自己的系统里依次执行: 下载教学包到工作空间 sudo apt-get install git # 安装Git mkdir -p ...
ros+科大迅飞语音包
ros+科大迅飞语音包+图灵机器人(一)sdk下载及测试 2018年06月07日 21:43:47 阅读数:52 一.首先从科大迅飞开放平台(http://www.xfyun.cn/)注册一个账户二 ...

ROS-Academy-for-Beginners教学包学习

ROS-Academy-for-Beginners教学包学习相关推荐

最新文章

热门文章