EmguCv多边形包围

外接矩形

外接最小面积矩形（旋转矩形）

外接闭合圆形

外接三角形

外接多边形（凸包检测）

//多边形包围private void btn_surround_Click(object sender, EventArgs e){if (ib_original.Image != null){Mat src = new Image<Bgr, byte>(ib_original.Image.Bitmap).Mat;Mat dst = new Mat();Image<Bgr, byte> img = new Image<Bgr, byte>(ib_original.Image.Bitmap);CvInvoke.Canny(src, dst, 120, 180);//创建用于存储轮廓的VectorOfVectorOfPoint数据类型VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();CvInvoke.FindContours(dst, contours, null, Emgu.CV.CvEnum.RetrType.External,Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);//获取联通区域个数int ksize = contours.Size;for (int i = 0; i < ksize; i++){//获取独立的连通轮廓VectorOfPoint contour = contours[i];string str = ((Button)sender).Text;switch (str){case "外接矩形":{Rectangle rect = CvInvoke.BoundingRectangle(contour);img.Draw(rect, new Bgr(0, 0, 255), 2);}break;case "外接面积最小矩形":{RotatedRect rrect = CvInvoke.MinAreaRect(contour);img.Draw(rrect, new Bgr(0, 0, 255), 2);}break;case "外接闭合圆形":{CircleF circle = CvInvoke.MinEnclosingCircle(contour);img.Draw(circle, new Bgr(0, 0, 255), 2);}break;case "外接三角形":{VectorOfPoint tri = new VectorOfPoint();//存储三角形double area = CvInvoke.MinEnclosingTriangle(contour, tri);img.Draw(tri.ToArray(), new Bgr(0, 0, 255), 2);}break;case "外接多边形":{//也叫凸包检测VectorOfPoint hull = new VectorOfPoint();//存储凸包点CvInvoke.ConvexHull(contour, hull);img.Draw(hull.ToArray(), new Bgr(0, 0, 255), 2);}break;default:break;}}ib_result.Image = img;}}

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