auto类型说明符

常常需要将表达式的值赋给变量，为了解决声明变量时表达式的值未知的问题，引入了auto类型说明符。它可以根据初始值自动分析表达式所属类型：

// 由val1和val2相加的结果推断出item的类型
auto item = val1 + val2;
//声明同一种类型
auto i = 0, *p = &i;//正确：p是整形指针
//不能声明不同类型
auto sz = 0, pi = 3.14 //错误

范围for语句for auto

c++11引入了一种更简单的for语句，可遍历容器或序列的所有元素：

for (declaration: expression)statement

其中expression必须是一个序列，其拥有能返回迭代器begin和end成员；
declaration定义一个变量，序列中的每个元素都必须能转换成该变量的类型，通常使用auto。如果需要对序列中的元素执行操作，循环变量须声明成引用类型；
每次迭代都会重新定义循环控制变量，并将其初始化为序列中的写一个值，之后执行statement。所有元素都处理完毕后循环中止。

vector<int> v = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
//范围变量须是引用类型，才能对元素执行写操作
for(auto &r : v) //对v中每一个元素r *= 2;//将v中每个元素翻倍

由于准备修改v中元素的值，因此将r声明成引用类型。此时在循环内给r赋值，即改变了r所绑定的元素的值。
范围for语句等价的传统for语句：

for (auto beg = v.begin(), end = v.end(); beg != end; ++beg) {auto &r = *beg;r *= 2;
}

注
1.由于范围for语句预存了容器end()的值，所以不能在范围for语句内添加（删除）序列中的元素，否则end函数的值可能会无效。
2.由于for auto是c++11新特性，所以在使用vscode时可能会报错，需要在配置文件或CMakeLists中添加c++11特性。
如在CMakeLists文件中添加语句set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)或set(CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++11”)

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在ros使用for auto报错

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