运动控制的轴到底是什么

2024-05-04 22:59:24

先介绍几个名词：

硬件资源

数字量输出资源(do)：包括伺服使能数字量输出、伺服报警清除数字量输出、通用数字量输出。
数字量输入资源(di)：正限位数字量输入、负限位数字量输入、驱动报警数字量输入、原点信号数字量输入、通用数字量输入。
编码器计数资源(encoder)：用来对外部编码器的脉冲输出进行计数。
脉冲输出资源(step)：脉冲输出通道，可以输出“脉冲+方向”或者“CCW/CW”控制脉冲。
电压输出资源(dac)：电压输出通道，输出-10V~+10V 的控制电压。

软件资源

规划器资源(profile)：根据运动模式和运动参数实时计算规划位置和规划速度，生成所需的速度曲线，实时地输出规划位置。
伺服控制器资源(control)：根据伺服控制算法、控制参数、跟随误差实时地计算控制量。

轴的定义

控制器的轴就是将软件资源、硬件资源进行组合，作为整体进行操作。

它包括驱动报警信号、正限位信号、负限位信号、平滑停止信号、紧急停止信号的管理，规划器输出的规划位置的当量变换，编码器计数位置的当量变换等功能。即电机运动中的各种信号，以及运动参数。可以理解为一个轴对应一个伺服电机。

轴的配置

配置后对控制系统可能产生的影响如图 4-6 所示。

运动控制的轴到底是什么相关推荐

USB运动控制 (五轴雕刻机系统)全部开源不保留任何关键技术
USB运动控制 (五轴雕刻机系统)全部开源不保留任何关键技术,PCB可直接生产,C++6.0源码,从13.7-18.2所有版本,本产品为可复制资料,支持五轴联动,支持RTCP算法,全部开源. 1.为 ...
USB运动控制 (五轴雕刻机系统)全部开源
USB运动控制 (五轴雕刻机系统)全部开源不保留任何关键技术,PCB可直接生产,C++6.0源码,从13.7-18.2所有版本,本产品为可复制资料,支持五轴联动,支持RTCP算法,全部开源. 1.为 ...
5轴雕刻机同款运动系统。 USB运动控制 (五轴雕刻机系统)全部开源不保留任何关键技术，PCB可直接生产
pocket nc 5轴雕刻机同款运动系统. USB运动控制 (五轴雕刻机系统)全部开源不保留任何关键技术,PCB可直接生产,C++6.0源码,,本产品为可复制资料,支持五轴联动,支持RTCP算法, ...
玩游戏用什么轴的机械键盘好_机械键盘下的“轴”到底是什么？
石楚野/陈乐龑 OFFSHORE 微信号:overdosed0515 想必玩电脑游戏的玩家都对机械键盘这个东西感到熟悉吧,那么我今天就来介绍一下什么是机械键盘,"轴"又是一个什么东 ...
学计算机键盘用什么轴,机械键盘别再盲目的选择，看看四种常用轴到底适合什么用途...
电脑在现时代是一个多功能用途的必需品,不管是学生学习,还是商务办公,亦或是游戏爱好者,键盘都是必需品,当然,键盘的种类也有很多种,我们平常经常看到的就是,普通键盘,薄膜键盘,机械键盘. 机械键盘也是目 ...
信捷PLC XD5系列运动控制(10轴)编程应用篇
项目PLC采用XD5-60T10-E,36DI 24DO 晶体管输出,支持10路脉冲输出功能.这篇文章主要整理信捷PLC的项目开发,学习笔记,如果是第一次使用信捷PLC的话,相信对你的帮助会很大,感谢 ...
健身泡沫轴可以带上高铁吗_每次训练结束后用泡沫轴真的好吗？如果想节约时间就这样做！...
大家好,今天我们来看下泡沫轴与训练后的恢复,很多人都会在训练开始前,或者是结束之后,用泡沫轴进行放松,并且让肌肉得到一些放松,那么每次训练结束后用泡沫轴真的好吗?想节约时间就这样做! 首先要注意的是, ...
基于AM5728 linux开源ethercat运动控制一体机解决方案
信迈ethercat主站 FPGA高实时带加密实现32轴性能优势更快的循环周期,可以达到31.25us 更低的抖动,抖动时间小于0.004us 同步性能好,主站和各个从站设备可以达到远小于1us的 ...
EtherCAT运动控制卡的总线轴参数设置和轴运动
今天,正运动技术为大家分享一下<EtherCAT运动控制卡的总线轴参数设置和轴运动>.在正式学习之前,我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828.这两款产品分别是6 ...

最新文章

热门文章