selenium 打开火狐浏览器版本兼容问题踩的坑
我采用的是selenium2.53.1，firefox v67，geckodriver-v0.24.0，一直报driver.version: FirefoxDriver，版本不兼容。将火狐浏览器降低版本至40.0.3，成功启动。
Selenium2不用装驱动可以向前支持火狐浏览器，不支持版本过高的火狐浏览器。
【Selenium】 -> 【FireFox】
2.25.0 -> 18
2.30.0 -> 19
2.31.0 -> 20
2.42.2 -> 29
2.44.0 -> 33 (不支持31,2014/12/1)
2.53.0 -> 43，46（不支持47）
2.41.0 -> 26(绿色版本）
2.44 -> 32.0-35.0
2.53.0-2.53.6 -> 40.0.3
各firefox版本下载地址
http://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/
各selenium jar包下载地址
http://selenium-release.storage.googleapis.com/index.html
Selenium3 不向前支持火狐浏览器
Firefox 和 Safari 推出了自己的driver（geckodriver,Safaridriver）
Firefox v47以后版本直接运行会出现问题，要使用47.0以后的版本需要升级Selenium到3.x并安装对应版本的firefox驱动插件：geckodriver.exe
各geckodriver下载地址：
https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
http://npm.taobao.org/mirrors/geckodriver/
参考：https://blog.csdn.net/yinshuilan/article/details/79730239
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